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引用PID参数对系统特性的影响学习教案.pptx

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会计学数字(shùzì)PID控制器参数对控制性能的影响（2）对稳态特性的影响y(t)加大比例控制Kp，在系统稳定的情况(qíngkuàng)下，可以减小稳态误差，提高控制精度，但却不能完全消除稳态误差。3．微分控制(kòngzhì)时间Ｔd对控制(kòngzhì)性能的影响