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基于单片机的四足机器人控制系统的设计.pdf

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题目：基于单片机的四足机器人控制系统的设计 目录 1、设计背景.................................................................................................................1 1.1、产品设计的必要性与可行性分析..................................................................1 1.2、设计要求..........................................................................................................2 1.3、设计条件..........................................................................................................2 1.4、设计环境..........................................................................................................2 2、系统总体设计.........................................................................................................2 3、系统硬件设计.........................................................................................................6 3.1、单片机元器件选型..........................................................................................6 3.2、系统主电路图................................................................................................11 4、系统软件设计.......................................................................................................11 4.1、编程软件介绍................................................................................................11 4.2、硬件模块流程图............................................................................................12 5、系统仿真与调试...................................................................................................13 5.1、机器人组装....................................................................................................13 5.2、烧录程序........................................................................................................14 5.3、前进过程........................................................................................................15 5.4、搬运物体状态................................................................................................15 6、单片机源代码...........................................................