时间和全局状态学习教案.pptx
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会计学图中受控系统的状态空间表达式为的状态空间表达式为经过状态反馈后,系数矩阵C和B没有变化,仅仅是系统矩阵A发生了变化,变成了。也就是说状态反馈矩阵K的引入,没有增加新的状态变量,也没有增加系统的维数,但可以通过K阵的选择自由地改变闭环系统的特征值,从而使系统达到所要求的性能。图中受控系统的状态空间表达式为的状态空间表达式为经过输出反馈后,闭环系统同样没有引入新的状态变量,仅仅是系统矩阵A变成了。比较这两种反馈形式,若令,则。因此输出反馈只是状态反馈的一种特殊情况。则[A-bK]仍为能控标准形,所以(s