圾垃运输车抓斗桥式搬运起重机构设计--本科毕业设计.doc

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
学士学位论文
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垃圾运输车抓斗桥式搬运起重机构设计
摘要
该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。

关键词搬运起重机；驱动系统；起升机构

BridgeWasteHandlingGrabCranceLiftingMechanismDesign
Abstract
Themainstructureanditsactionofbridgewastehandlinggrabcranearedesigned.Trolleyandthebridgetruckdrivingsystemandthebridgewereoptimizedtoalleviatecraneweight,andmakecompactstructure.Thedesignadoptsthemethodofbeingseparatelydrivenandbeingdriventogether,accordingtothedifferentrequirementsoftrolleyandbridgetruck.Drivingsystermismadeupofbraker,reducerandmotor,whichisthetypeofthreeinone.Thedesignfocusesonthechoiceoffinishedparts,andaccordingtoitscharacteristicsandtechnicalparameters,thematchingtrolleyframeisselected.Theselectionandcheckofhoistmotor,reducerandbrakeraremade.Andthenthedesignandcheckoftheropeanddrumthatmeetwithrequirementsofliftingweightandtherate.Andthenachievetoinitialworkinglevel.Bridgeadoptsbias-railbox-beams,thebenefitsofthisdesignnotonlyiseffectiveinreducingtheoverallcraneweight,butalsocanincreasethestiffnessofbridge,whichmakebrightnottodeformeasily,extendthelifeofthecrane.

KeywordsWasteHandlingGrabCrane;TypeDriving;LiftingMechanism

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摘要 =1\*ROMANI
Abstract =2\*ROMANII

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc234055548"第1章绪论 PAGEREF_Toc234055548\h1
HYPERLINK\l"_Toc234055549"1.1课题背景 PAGEREF_Toc234055549\h1
HYPERLINK\l"_Toc234055550"1.2起重机的发展历史 PAGEREF_Toc234055550\h1
HYPERLINK\l"_Toc234055551"1.3垃圾搬运起重机的发展背景及现状 PAGEREF_Toc234055551\h1
HYPERLINK\l"_Toc234055552"1.4起重机的发展趋势 PAGEREF_Toc234055552\h2
HYPERLINK\l"_Toc234055553"1.4.1大型化和专用化 PAGEREF_Toc234055553\h2
HYPERLINK\l"_Toc234055554"1.4.2模块化和组合化