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家族服务机器人图像远程传输系统设计与实现的任务书
一、任务背景
随着人口老龄化加剧，日益增多的家庭需求服务机器人的使用，然而，无论是老人还是家庭成员，都难以保证服务机器人随时能够得到有效的指导和服务。同时，在一些紧急情况下，用户也不易第一时间发现异常和采取措施。因此，设计开发一种家族服务机器人图像远程传输系统，实现远程图像传输，对于解决此类问题具有重要意义。
二、任务目标
本次实验旨在实现如下目标：
1.基于树莓派的摄像头捕获平台，通过无线网络将图像传输到云服务器上。
2.在云服务器上进行图像处理和分析，将分析结果实时反馈到客户端(手机、平板电脑、PC等设备)。
3.设计并实现用户端接收远程图像，即时了解当前家庭环境情况，实现对家庭成员的关注和态势感知。
4.同时，实现用户端远程控制，包括但不限于语音控制、智能指令等，以支持对远程家庭成员的服务。
三、任务内容
1.了解开发环境和相关工具:树莓派、Python等。
2.熟悉树莓派摄像头模块，通过Python编程获取采集系统的视频流，并将其实时编码并通过网络传输至云服务器上。
3.云服务器端的开发，包括但不限于图像存储、图像实时处理。
4.用户端开发，包括客户端界面的设计与实现、数据解析、变更监测以及家庭成员的状态跟踪等。
5.分析用户需求并设计用户控制程序，包括语音控制、远程指令等的功能，落地实现对家庭成员的服务。
四、任务计划
1.第一周：完成树莓派及Python开发环境的配置、摄像头模块与具体视频流的处理、发送服务器。
2.第二周：在云服务器端搭建相关环境，实现图像爬取和存储。
3.第三周：设计家族服务机器人的用户端UI，实现数据解析、变更监测和设备状态跟踪。
4.第四周：实现远程操作逻辑的编写，通过测试、联调等手段确保程序稳定性。
5.第五周：进一步细化完善，修正已有问题，针对可能存在的需求变更或新需求改进做好准备。
五、预期成果
1.可在客户端获得实时家庭成员的相应图像，远程查询家庭成员信息和状态。
2.基于用户需求实现用户端语音控制、智能指令等的功能支持，可视化反馈任务状态。
3.对源码和运行过程进行系统的文档整理和评估，编写完整的产品说明文档。
4.拟通过实验结果的展示，向相关人士或感兴趣的群体宣传技术创新，招揽大量潜在用户。提高本团队的知名度和竞争力。
六、团队分工
团队A：负责树莓派、Python环境的搭建以及数据获取、分析等相关工作。
团队B：负责云服务器端的开发，包括图像爬取、存储和实时处理等。
团队C：负责用户端的设计和实现，包括UI界面、家庭成员的状态跟踪、远程操作逻辑等。