面向虚拟展示的室内三维场景快速构建与优化技术研究的任务书.docx
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面向场景应用的三维快速建模技术研究的任务书一、项目背景三维快速建模是计算机科学中的一项重要技术,它可以在短时间内创建具有真实感的3D模型,为广泛的应用场景提供了新的可能性。三维快速建模技术广泛应用于游戏开发、虚拟现实、建筑设计、工业设计等领域。然而,目前的三维快速建模技术还存在易用性不高、运行速度慢、效果不理想等问题,从而限制了其应用范围和效果。本项目旨在研究面向场景应用的三维快速建模技术,通过探索新的算法和方法,实现高效、高质量的快速建模,以满足不同应用场景的需求,并提高三维建模技术的应用水平。二、研究
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面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的任务书.docx
面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的任务书任务书一、研究背景及意义随着智能化时代的到来,智能机器人及自动化设备的应用越来越广泛。在室内环境中,机器人和自动化设备需要准确的三维地图,以实现精确定位、路径规划、导航等功能。在建筑工地、室内物流、医院、商场等场合,室内环境具有复杂性和大尺度性,如何快速、高精度地构建三维地图,成为研究的重点问题。目前,室内环境的三维地图构建主要包括激光雷达、摄像头等传感器进行数据采集,然后通过算法进行地图构建和优化。但是,在室内场景中,不同物体之间相互遮挡、表面反