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智能探测机器人导航系统研究与设计的任务书
任务书
一、项目背景
随着科技的不断进步，传统的手工勘探方式已经无法满足大规模、高效率的勘探需求。因此，智能探测机器人应运而生。它能够进行悬崖峭壁、深海海底等传统探测方式难以达到的地方进行勘探，减少人力、物力资源占用，提高勘探效率。
智能探测机器人是一个综合性很强的机器人，需要包括许多个系统部件，其中导航系统的可靠性和准确性对于机器人的正常运行及勘探结果的准确性意义重大。
二、任务要求
1、研究智能探测机器人导航系统的工作原理及结构，分析现有导航技术的优缺点。
2、论文撰写：研究智能探测机器人导航系统，撰写一篇小论文，内容包括：
（1）导航系统的功能和目的。
（2）智能探测机器人导航系统的工作原理及结构，包括传感器、处理器、控制器等设备的组成和工作原理。
（3）智能探测机器人导航系统中常用的定位方式，包括GPS、惯性导航、视觉识别等为代表的各种导航方式的原理及其在机器人导航系统中的应用。
（4）系统中常见的误差来源，如传感器误差、地图制图误差、环境影响等，以及如何控制和消除误差的方法。
3、完成一套智能探测机器人导航系统的设计，包括硬件设计和软件设计。
（1）硬件设计：根据论文中所介绍的导航系统工作原理和结构，选择合适的传感器及控制器进行电路设计；
（2）软件设计：设计一套智能探测机器人导航系统的控制程序，可以正常地识别目标，进行路径规划并实时调整，实现自动导航功能。
4、通过模拟实验验证导航系统的可靠性和准确性。
（1）选取合适的模拟环境，例如地形、温度、湿度等对导航系统进行测试。
（2）评估系统的定位准确性、导航精度、系统稳定性等指标，进行实验结果分析和总结。
三、任务考核方式
1、学生需按照任务要求完成相关的研究和设计，提交论文及设计报告。
2、学生需要进行实际模拟实验，对于实验结果和数据进行详细分析和解释。
3、考核方式主要包括论文撰写质量、设计方案的合理性、实验及分析的全面性、是否能够达到预期的目标等。
四、时间安排
本次任务的时间安排为两个月。
第一周：分组讨论，确定研究方向和任务分配。
第二周到第四周：查阅资料，撰写论文和初步设计方案。
第五周到第七周：完成硬件设计和软件编程。
第八周到第九周：进行模拟实验和结果分析。
第十周：整理并提交报告。
五、参考文献
1.张华，张勇，柴俊峰.智能探测机器人导航控制技术研究.机器人,2017,39(02):133-140.
2.周永庆，张吉海，赵涛.基于Voronoi图的机器人路径规划算法.光电工程,2017,44(09):927-934.
3.颜超，陈云峰，谢元.基于激光雷达的协同定位方法研究.信息技术,2018,09:151-153。
4.李伟，梁成勇，赵静.智能导航技术发展现状及发展趋势.电子设计工程,2019,26(16):129-133。
6.张峰，吴亚南.基于Kalman滤波器的惯性导航系统算法研究.光电工程,2019,46(06):190-197。