混凝土泵车臂架位置控制系统设计与研究的任务书.docx

混凝土泵车臂架位置控制系统设计与研究的任务书
任务书
一、研究背景与意义
混凝土泵车是施工现场进行混凝土输送的重要设备。它的存在可以使混凝土从搅拌站直接达到施工现场，而不需要通过人工运输。这种设备的使用可以大大缩短混凝土运输的时间，降低人力成本，提高工作效率。
混凝土泵车主要由汽车底座、起重机臂架、混凝土输送管道等组成。其中臂架位置控制系统是混凝土泵车中重要的控制组成部分，其作用是控制臂架的伸缩以及旋转，使其可以在施工现场中任意调整。这种位置控制系统的设计和实现是混凝土泵车能否正常工作的关键。
目前，市场上大部分混凝土泵车臂架的位置控制系统都是基于液压控制技术来实现的。然而，液压控制技术存在压力波动、漏油等缺陷，这些不仅会影响到混凝土泵车的工作效率，也会增加维护成本。因此，基于新的控制技术，研究和设计更加精准、高效的控制系统，已经有了非常高的研究和发展价值。
二、研究目的和内容
2.1.研究目的
本研究的目的就是基于新的控制技术，研究和设计一种更加精准、高效的混凝土泵车臂架位置控制系统。
2.2.研究内容
（1）分析混凝土泵车的工作原理和构造特点，并确定臂架位置控制系统的结构和控制原理。
（2）设计臂架位置控制系统的硬件平台，包括传感器、执行机构等。
（3）开发基于单片机或者FPGA的程序控制系统，实现对位置控制系统的精确控制，并且可以对控制精度进行优化。
（4）对所设计的位置控制系统进行实验测试，验证其控制性能和可靠性。
三、主要研究内容及创新点
3.1.研究内容
（1）现有混凝土泵车臂架位置控制系统存在的问题进行分析和总结，以及基于新的控制技术的控制原理确定。
（2）设计臂架位置控制系统的硬件平台，包括传感器、执行机构等。
（3）基于单片机或者FPGA的程序控制系统开发，实现对位置控制系统的精确控制，并且可以对控制精度进行优化。
（4）对所设计的位置控制系统进行实验测试，验证其控制性能和可靠性。
3.2.创新点
（1）基于新的控制技术，重新设计混凝土泵车臂架位置控制系统，提高其控制精度和稳定性。
（2）通过改进硬件平台和程序控制系统，混凝土泵车臂架位置控制系统的效率和性能均得到提高。
（3）实验测试中的数据，可以为控制系统的进一步改进提供数据和依据。
四、预期成果和时间进度
4.1预期成果
（1）混凝土泵车臂架位置控制系统的设计和实现。
（2）详细的设计文档、硬件配置和源代码。
（3）控制性能和稳定性的测试数据。
（4）论文和成果报告。
4.2时间进度
（1）第1-3个月：调研已有臂架位置控制系统，并完成相关的文献综述工作。
（2）第4-6个月：确定新的控制技术，完成臂架位置控制系统的结构设计。
（3）第7-9个月：进行硬件平台设计和程序开发。
（4）第10-12个月：完成臂架位置控制系统的实验测试和数据分析，撰写论文和成果报告。
五、研究经费和工作条件
研究经费：本次研究需要的总经费为30万元，其中包括设备采购费、实验测试费、人员流动费等。
工作条件：本研究需要的条件包括实验室、设备、软件等，需要与学校对接相关资源。同时，由于本研究需要进行实验测试，需要有能够提供合适环境和设备的实验室。