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超短基线定位系统船载通信子系统的设计与实现的任务书
任务书
一、任务背景
随着现代航海技术的不断发展，超短基线定位系统已经成为了目前最为常见的定位系统之一。该系统可以对海洋深度、海洋底质、沉积物等物理特性进行测量，并实现海底资源探测、地质勘探、水下搜寻等功能。在超短基线定位系统中，船载通信子系统是非常重要的一部分。该系统主要负责实时传输定位数据和命令控制信号，实现船体与水下设备之间的数据交互和控制。
本任务书旨在设计和实现一套高效稳定的超短基线定位系统船载通信子系统，提高系统的实时性、可靠性和稳定性，满足海洋勘探、水下作业等需要。
二、任务目标
1.设计并实现一套主控制器，接收、解析GPS数据，完成海洋数据传输和协议转换的功能；
2.设计并实现一套数据传输模块，实现数据的无线传输和多机通信功能；
3.搭建测试平台，进行系统的集成测试和性能测试，确保系统稳定性和可靠性。
三、任务内容
1.需求分析
1.1分析超短基线定位系统船载通信子系统的功能需求，明确系统性能指标和技术要求；
1.2对相关的技术标准、规范和安全要求进行研究分析；
1.3.对目标用户群体进行调研，分析用户需求并制定设计方案。
2.系统设计
2.1设计主控制器，包括硬件和软件设计；
2.2设计数据传输模块，包括网络模块和通信模块的设计；
2.3设计系统界面，实现数据可视化和信息展示。
3.系统实现
3.1编写主控制器的程序代码，实现数据接收、解析和传输等功能；
3.2编写数据传输模块的程序代码，实现数据的无线传输和多机通信功能；
3.3搭建测试平台，进行系统的集成测试和性能测试，确保系统的正常运行。
四、技术方案
基于上述任务目标和内容，本次任务采用以下技术方案：
1.主控制器采用STM32F系列单片机作为处理器，同时集成GPS接收模块，实现数据解析和传输功能；
2.数据传输模块采用ZigBee协议通信，实现无线传输和多机通信功能；
3.界面设计采用QT框架，实现数据可视化和信息展示功能。
五、任务计划
1.第一周：需求分析和技术方案确定；
2.第二周：主控制器硬件设计实现；
3.第三周：主控制器软件设计实现；
4.第四周：数据传输模块设计和实现；
5.第五周：界面设计和实现；
6.第六周：测试平台搭建和系统测试。
六、成果要求
1.完成超短基线定位系统船载通信子系统设计和实现；
2.主控制器程序和数据传输模块程序源代码；
3.技术报告，详细描述系统设计和实现过程；
4.测试数据和测试报告，表现系统性能和稳定性。
七、质量要求
1.设计和实现文档应符合本领域的规范和要求；
2.程序要求能够完整运行、无误操作；
3.测试报告应真实可靠、数据准确，清晰反映系统的性能和稳定性。
八、其他要求
1.技术人员应按时完成设计和试验，并及时向组长提交报告；
2.发现问题应及时整改并向组长汇报；
3.本任务书解释权归任务领导小组所有。
九、参考文献
1.“船载定位系统设计”，地理信息技术（2011）；
2.“超短基线定位系统技术研究”，水下探测技术（2012）；
3.“ZigBee技术在水下通信中的应用”，xx（2014）。