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基于图像序列的三维重建技术研究的任务书
任务书
课题名称：基于图像序列的三维重建技术研究
一、课题背景
三维重建技术是图像处理和计算机视觉领域的研究热点之一，其应用范围广泛，例如虚拟现实、医学影像分析、建筑设计、工业制造等领域。通过利用图像序列中的信息，将二维图像转换成三维模型，可以获取物体的立体结构信息，进而实现物体的识别、分割、形状分析等多种目标。
本课题旨在研究基于图像序列的三维重建技术，探索在大量图像中获取准确的三维信息的方法，并将其应用于实际场景中的物体重建。同时，将研究三维重建技术的优化方法，提高重建效率和准确度，以满足实际应用的需求。
二、研究内容与工作计划
1.基础理论研究
（1）三维重建技术的基本概念和方法
（2）稠密重建的基本原理和方法研究
（3）相机标定与几何校正的研究
（4）多视角图像融合的研究
2.三维重建系统设计与实现
（1）系统架构设计
（2）图像数据采集与预处理
（3）三维重建算法设计与实现
（4）三维模型可视化与分析
3.实验与测试
（1）建立三维重建测试样例库
（2）测试并评估系统性能
（3）分析和总结实验结果
三、预期成果
1.三维重建技术研究报告，包括研究成果、系统设计、实验分析和总结等。
2.基于图像序列的三维重建技术原型系统的设计和实现。
3.应用于实际场景中的三维重建实验结果，并对其进行分析和评估。
四、工作计划
第一阶段：基础理论研究和技术准备（2个月）
1.研究三维重建技术的基本概念和方法（2周）
2.稠密重建的基本原理和方法研究（2周）
3.相机标定与几何校正的研究（2周）
4.多视角图像融合的研究（2周）
第二阶段：系统设计与实现（6个月）
1.系统架构设计（4周）
2.图像数据采集与预处理（8周）
3.三维重建算法设计与实现（14周）
4.三维模型可视化与分析（4周）
第三阶段：实验与测试（2个月）
1.建立三维重建测试样例库（2周）
2.测试并评估系统性能（6周）
3.分析和总结实验结果（2周）
五、参考文献
[1]王宁等.基于光线投影的多相机三维重建技术[J].电子科技大学学报,2016,45(6):913-919.
[2]蔡桥等.基于多视角图像的三维重建技术研究[J].光学精密工程,2017,25(1):178-186.
[3]何宝国等.基于结构光的三维重建技术研究综述[J].机械设计与制造,2018,(2):72-76.
[4]张江涛等.三维重建技术研究进展[J].计算机应用研究,2019,36(3):793-798.