新型延伸式张力腿平台水动力性能研究的任务书.docx

新型延伸式张力腿平台水动力性能研究的任务书
任务书
1.任务背景
近年来，水下机器人、深海潜水器等水下装备的需求越来越高，而这些装备离不开高效的水动力性能。而腿式平台是一类适用于水下机器人、深海潜水器等水下装备的平台，其可以实现在水下工作的稳定性和机动性。然而，传统的腿式平台在运动能力方面较差，因此需要对其进行改进。延伸式张力腿平台可以通过腿部末端的张力绳改善平台的运动能力和机动性。因此，需要进行新型延伸式张力腿平台水动力性能研究，以达到提高水下装备的水动力性能的目的。
2.任务目标
（1）研究新型延伸式张力腿平台的结构和特点；
（2）建立新型延伸式张力腿平台的水动力性能模型，通过模拟研究平台的运动性能；
（3）对改进后的延伸式张力腿平台进行水池试验，获得实验数据；
（4）相关试验数据的分析和处理，对新型延伸式张力腿平台的水动力性能进行评价；
（5）优化新型延伸式张力腿平台的结构和参数，为水下装备的开发提供重要的理论和实验基础。
3.研究内容
3.1新型延伸式张力腿平台的分析研究
（1）通过研究新型延伸式张力腿平台的结构和特点，分析延伸式张力腿平台的工作原理；
（2）建立延伸式张力腿平台的数学模型，分析平台在水下的运动规律；
（3）对新型延伸式张力腿平台的各个部件进行分析，获得各个部件的力学特性和物理特性。
3.2新型延伸式张力腿平台的模拟研究
（1）通过计算机模拟，对延伸式张力腿平台的运动性能进行分析和研究；
（2）通过优化计算结果，确定延伸式张力腿平台的优化结构和参数，提高水动力性能。
3.3新型延伸式张力腿平台的水池试验
（1）建立新型延伸式张力腿平台的试验装置；
（2）进行水池试验，获得新型延伸式张力腿平台的运动特性和水动力参数；
（3）对试验结果进行数据处理和分析，评价新型延伸式张力腿平台的水动力性能，为后续的理论研究和实际应用提供依据。
4.研究周期
本研究周期为1年。
5.研究经费
本研究经费为20万元人民币。
6.研究成果
（1）完成新型延伸式张力腿平台的结构和特点分析研究报告；
（2）完成新型延伸式张力腿平台的水动力性能模型和计算机模拟研究报告；
（3）完成新型延伸式张力腿平台水池试验的实验数据和分析报告；
（4）完成新型延伸式张力腿平台的结构和参数优化建议报告。