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盘状磁悬浮飞轮电池支承原理的研究的任务书
任务书
一、研究目的及背景
目的：本研究旨在研究盘状磁悬浮飞轮电池支承的原理和设计方法，为提高磁悬浮飞轮电池的可靠性和稳定性提供理论支持和技术指导。
背景：磁悬浮飞轮是一种高速旋转的动力装置，它具有高速、低噪音、高效率、无摩擦等优点，在许多领域有广泛的应用。为了满足磁悬浮飞轮电池的高要求，需要使用支承系统来保证飞轮的运行稳定性和可靠性。目前，盘状磁悬浮飞轮电池支承系统已成为一种重要的支承方式。因此，研究盘状磁悬浮飞轮电池支承原理及设计方法具有重要的理论和实际意义。
二、研究任务
1、对磁悬浮飞轮电池的支承系统的基本原理和结构进行研究分析，了解不同支承系统的优缺点。
2、分析盘状磁悬浮飞轮电池的运动特性和支承系统的工作原理，建立盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的数学模型。
3、基于建模结果，设计盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的控制器和传感器系统，提高支承系统的响应速度和运行精度。
4、进行仿真实验，验证盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的设计方案，分析支承系统的控制效果和运行稳定性。
5、利用工程实验装置，对盘状磁悬浮飞轮电池支承系统进行实验验证，分析支承系统的实际运行效果和可靠性。
6、总结盘状磁悬浮飞轮电池支承系统设计和实验的经验和教训，提出改进意见和建议，完善磁悬浮飞轮电池支承系统的理论和技术体系。
三、研究内容及进度
1、文献综述和研究对象的选择（2周）：
（1）通过检索相关文献，了解磁悬浮飞轮电池的基本原理和应用领域。
（2）了解不同支承系统的优缺点，选择盘状磁悬浮飞轮电池支承系统作为研究对象。
2、建立盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的数学模型及仿真（4周）：
（1）分析盘状磁悬浮飞轮电池的运动特性和支承系统的工作原理，建立盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的数学模型。
（2）基于数学模型，进行盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的仿真实验，分析系统的动态响应和控制效果。
3、设计盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的控制器（4周）：
（1）研究盘状磁悬浮飞轮电池的支承系统控制器的基本原理和结构，制定设计方案。
（2）针对盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的特点，设计支承控制器和传感器系统，提高支承系统的响应速度和运行精度。
4、试验验证和分析（6周）：
（1）利用仿真实验验证盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的设计方案和控制效果。
（2）利用工程实验装置进行实验验证，分析支承系统的实际运行效果和可靠性。
5、总结与对策（2周）：
（1）对本研究的成果和经验进行总结，并提出改进意见和建议。
（2）完善磁悬浮飞轮电池支承系统的理论和技术体系。
四、研究成果
1、盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的研究报告（包括研究背景、目的、方法和结果，篇幅不少于30页）。
2、盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的控制器和传感器系统原理图和BOM表。
3、盘状磁悬浮飞轮电池支承系统的仿真和实验数据和分析报告。
4、论文发表1篇（含主要研究成果），参加相关学术会议1次。
五、参考文献
[1]RongGenYang.Controlofmagneticallysuspendedrotors[M].SpringerBerlinHeidelberg,2001.
[2]徐文清,李昆虎等.盘状磁悬浮飞轮的控制系统设计[C].全国机械系统与振动控制会议,2010.
[3]张旭,王世斌等.磁悬浮轴承和无刷直流电机在储能飞轮系统中的应用研究[J].电力系统自动化,2004(1):39-43.
[4]魏力,胡志格等.一种适用于盘状磁悬浮飞轮的支承系统[C].中国自动化学会控制理论专业委员会第26届会议,2007.
[5]郑静.盘状磁悬浮飞轮的研究[C].中国机械工程学会的第十届学术年会,2010.