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立体车库实验平台系统设计的任务书
任务书：
一、背景介绍
随着城市化进程的加速，车辆数量持续增长，停车难已经成为城市交通中无法回避的问题。为了解决城市停车问题，立体车库逐渐走向市场。经过多年的发展，立体车库以其优异的排列效率、安全性、稳定性等优点，已经成为城市停车难的重要解决办法之一。不过，因其组件众多、复杂工艺流程等特点，立体车库的制造和维护具有一定难度，因此研发面向立体车库制造和维护的实验平台是非常有必要的。
二、任务目标
本任务的目标是设计并开发一个立体车库实验平台系统，以较低的成本，便捷的维护方式，实现对立体车库液压控制、PLC控制器、电机控制等相关模块及系统的模拟实验、实时监测及故障诊断。具体任务包括：
1.研究立体车库电控系统结构原理，了解各模块的工作流程和各个控制参数。
2.设计立体车库电控系统模型，搭建立体车库实验平台，并完成电气接线，液压管路搭建。
3.在平台上安装PLC控制器和电机控制等模块，并编写PLC程序和模拟控制代码。
4.在平台上配置计算机监控模块，实现对车库运行状况的实时监测，并对运行参数进行数据采集和存储。
5.开发基于MATLAB、LabVIEW等软件平台的模型仿真和故障诊断系统，提供立体车库模拟实验平台所需要的各种仿真分析。
三、任务内容及要求
1.对立体车库电控系统的结构原理进行分析，了解其工作流程及各模块特点，为实验平台的设计和开发提供理论基础。
2.设计实验平台，从机械、电气、液压等层面完整的模拟立体车库电控系统的工作原理，包括各个控制模块的接线、数值及位移传感器、PLC、液压泵等组成部分及其间的相互作用等。
3.完成实验平台控制模拟，通过编写程序实现对立体车库的运行控制，并在平台上安装计算机监控模块，实时监测运行参数并总结分析得出模型的误差、控制响应等动态性评估指标。
4.开发基于MATLAB、LabVIEW等软件平台的故障诊断系统，将平台中之前采集到的运行状态数据与已经预先导入的预设故障值进行比对，从而能够得到出现故障的模块和位置，以便实现快速维护。
5.结合本系统的使用场景和使用者需求，充分考虑人性化设计和易于操作性，例如应具备本地集成化、工作稳定、故障识别和快速维护等特性，确保整个设计方案的可行性和可扩展性。
四、时间进度和成果要求
1.本任务要求在三个月内完成所有工作内容。
2.在任务结束时，需提交详细的立体车库实验平台系统设计开发文档、模型仿真、实时监测和故障诊断系统等所有相关资料。
3.完成实验平台的研发和开发，验证系统的实用性和可行性。
4.撰写研究报告，交流研究成果。
五、参考文献
1.杨春明.立体车库电气控制系统研究,计算机技术与发展,2005年第24卷第12期，pp.103-105.
2.黄展.基于PLC的立体车库电气控制系统,工业技术创新,2012年第8期，pp.24-28.
3.李国琴.基于MATLAB的立体车库控制系统模拟及仿真,南昌大学学报,2018年第23卷第6期，pp.62-65.
4.张新生.基于组合关系图的立体车库软件仿真研究,中国科技论文,2004年第3期，pp.30-35.