电力拖动自动控制系统陈伯时转速电流双闭环直流调速系统和调节器工程设计方法教案.pptx
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转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法主要内容本节要点:2.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性起动性能起动性能(续)希望能实现的控制2.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成TG转速和电流两个调节器一般都采用带限幅作用的PI调节器。当ASR不饱和时,ASR成为主导的调节器,转速负反馈起主要作用。2.调节器输出限幅的作用3.限幅电路限幅电路(续)4.电流检测电路1.系统稳态结构图2.限幅作用不饱和——输出未达到限幅值当调节器不饱和时,正如1.6节中所阐明的那样,PI作用使输入偏差电压在稳