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带丢包的网络化系统SICI状态融合估计的任务书
任务书：带丢包的网络化系统SICI状态融合估计
一、背景
随着信息技术的发展，网络化系统在工业、军事、航空航天等领域得到广泛应用。网络化系统将多个分布式节点连接起来，并通过信息传递实现系统的协同运行。网络化系统的状态融合问题是网络化系统设计与应用中重要的考虑因素之一。但在实际应用中，网络传输中可能会存在丢包，这会对状态融合的精度产生影响，难度也会增加。
二、任务目标
本任务的目标是研究带有丢包的网络化系统SICI状态融合估计方法，关键技术包括数据融合、信号处理和网络传输技术等。任务的具体要求为：
1.阅读相关文献和资料，了解SICI状态融合估计的基本概念和相关技术，研究网络传输中丢包问题对系统状态估计的影响。
2.设计实验方案，利用Matlab或其他仿真工具，建立带丢包的网络化系统状态融合估计模型，模拟丢包对系统状态估计精度的影响和难度。
3.针对丢包问题，提出一种有效的状态融合方法，通过数据融合和信号处理技术，在丢包情况下实现对系统状态的精确估计。评估该方法的有效性和性能。
4.在实验中，可以采用不同的丢包率和丢包分布方式，探究不同情况下状态融合方法的适用性和优劣。
5.撰写研究报告，对实验结果进行分析和总结，讨论改进和发展方向。
三、任务要求
1.任务需要掌握Matlab编程或其他仿真工具，并有较好的数据处理能力。
2.任务需要有较好的数学基础，对数据融合、信号处理、网络传输等相关技术有一定了解。
3.实验过程需要细致、认真，数据处理和结果分析需要准确、客观。
四、参考文献
[1]JeffreyUhlmann,“DynamicIntegrationofPerceptionandReasoninginBayesianNetworks,”ProceedingsoftheFifteenthConferenceonUncertaintyandArtificialIntelligence,Seattle,WA,1999.
[2]K.Douglass,“DynamicCorrelationandFusionPrediction,”ProceedingsofISIF2006,Cambridge,MA,2006.
[3]C.S.Chang,Y.Li,K.L.Deng,“DynamicSensorFusionandDistributedBayesianNetworkforMulti-TargetTrackinginSensorNetworks,”IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems,vol.51,no.1,pp.345-358,Jan.2015.
[4]D.Yi,Y.Ma,Z.Zhao,“ANovelSensorFusionmethodBasedontheCoupledEvidenceTheory,”InternationalJournalofDistributedSensorNetworks,2015.
[5]刘亚非,刘林,陈金芳等，状态量传感器信息融合处理的研究及应用，中国科学院科技政策与管理科学研究所，2008.
五、时间安排
任务周期：3个月
第1个月：阅读相关文献和资料，研究网络传输中丢包问题对状态融合的影响。
第2个月：设计实验方案，建立带丢包的网络化系统状态融合估计模型，在丢包情况下提出有效状态融合方法。
第3个月：实验实施、结果分析和报告撰写。
六、预期成果
1.完成带丢包的网络化系统SICI状态融合估计方法研究。
2.掌握数据融合、信号处理和网络传输等技术，具有解决带丢包网络化系统状态融合问题的能力。
3.发表科技论文2篇以上，其中至少1篇为国际会议或期刊。
4.形成包括文献资料、实验数据、报告等完整的研究资料。