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采煤机电液比例调高控制仿真研究的任务书
任务书
一、任务背景
采煤留采不良、潜在煤层破坏和煤与岩体混合等问题是大型机械化采煤面临的主要问题，而此类问题的根本原因在于采煤机在工作过程中没有良好的控制。因此，对采煤机的控制研究一直是采煤行业研究的一个重点。
随着电子技术和液压技术的飞速发展，采煤机电液比例控制技术逐渐成熟。在采煤机中，电液比例控制系统可以实现采煤机的智能化控制，以满足采煤过程中对速度、力矩等要求。
二、任务目标
1.分析采煤机电液比例控制系统的控制原理，建立相应的数学模型以及仿真模型。
2.设计适当的电液比例控制模型，对其进行仿真、优化和实验分析。
3.分析不同工作情况下采煤机电液比例控制系统的性能，并寻求最佳控制策略。
三、任务内容
1.采煤机电液比例控制系统的研究和分析
（1）采煤机电液比例控制系统的概述
（2）电液比例控制系统的原理和方法
（3）电液比例控制中液压元件的选型、安装以及调试
2.电液比例控制模型的建立
（1）建立采煤机电液比例控制系统的数学模型
（2）基于Simulink建立采煤机电液比例控制系统仿真模型
（3）对采煤机电液比例控制系统的控制策略和控制方法进行仿真研究
3.电液比例控制系统的分析和优化
（1）对仿真结果进行分析和评估
（2）优化电液比例控制系统控制策略
（3）优化后的系统与传统系统进行对比分析
四、预期成果
1.电液比例控制系统的数学模型和仿真模型
2.运行稳定、性能优良的电液比例控制系统
3.电液比例控制系统的性能优化分析报告
五、研究方法
1.系统性分析思想。
2.动力学模型分析方法。
3.现代控制论方法。
4.仿真分析方法。
5.实验验证方法。
六、进度安排
1.第一阶段（1个月）：查阅相关文献，研究电液比例控制系统的原理、方法，熟悉采煤机控制系统的运作，建立基础数学模型。
2.第二阶段（2个月）：编写电液比例控制系统的Simulink仿真模型，分析模型的可行性和优化空间。
3.第三阶段（2个月）：进行电液比例控制系统的实验，验证仿真模型的准确性。
4.第四阶段（1个月）：对电液比例控制系统进行优化，分析控制策略的优势劣势，制作报告。
七、领导安排
任务由领导安排，由研究人员进行具体执行。研究人员应按照计划充分利用有限的时间和资源，以提高研究成果的质量和效率。同时，要保持良好的科学道德、崇高的研究精神、严谨的态度和奋斗精神。