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轴向磁悬浮轴承位移检测与控制系统研究的任务书
任务书
一、任务目的
本任务书旨在研究轴向磁悬浮轴承位移检测与控制系统，通过对磁悬浮轴承位移的检测与控制，实现轴承的稳定运行，提高轴承的使用寿命和运行效率。
二、任务内容
1.调研磁悬浮轴承的基本原理和应用领域，了解轴向磁悬浮轴承的结构和工作原理。
2.设计轴向磁悬浮轴承的位移检测系统，包括传感器、信号调理、数据采集和处理等部分。
3.设计轴向磁悬浮轴承的控制系统，通过PWM控制器和电流放大器对磁悬浮轴承进行控制，实现轴承的稳定运行。
4.建立轴向磁悬浮轴承的数学模型，从理论上分析轴承的稳定性和控制效果，并优化控制策略。
5.制作实验平台，进行轴向磁悬浮轴承的实验验证，评估系统的性能和稳定性，并不断优化系统设计。
三、任务要求
1.熟悉电磁学和控制理论，具有机械设计和电子设计能力，熟悉传感器和控制器的应用。
2.具备轴承的设计和分析能力，能够建立轴承的数学模型，从理论上预测轴承的运行效果。
3.独立完成轴向磁悬浮轴承的位移检测和控制系统的设计，能够进行系统的优化和实验验证。
4.认真研究文献，借鉴已有成果，提高自身科研能力。
5.撰写科技论文、报告，能够清晰地表述研究问题和成果，具备一定的科研文献查阅和文稿写作及沟通能力。
四、任务完成时间
本任务共计3个月，分为以下四个阶段：
1.任务启动和调研：第1周，完成磁悬浮轴承基本原理的调研和系统设计的确定。
2.系统设计和数学建模：第2-5周，完成轴向磁悬浮轴承的位移检测系统和控制系统的设计，建立轴向磁悬浮轴承数学模型。
3.系统实施和实验验证：第6-11周，制作实验平台实施系统设计并进行实验验证。
4.结果分析和报告撰写：第12-13周，整理实验数据，进行结果分析和论文撰写，撰写任务完成报告。
五、任务进度安排
|任务名称|时间|完成情况|
|:----:|:----:|:----:|
|磁悬浮轴承调研和系统设计确定|第1周|未完成|
|轴向磁悬浮轴承位移检测系统和控制系统设计|第2-5周|未完成|
|轴向磁悬浮轴承系统实施和实验验证|第6-11周|未完成|
|结果分析和论文撰写|第12-13周|未完成|
六、任务重点难点
1.轴向磁悬浮轴承位移的精确检测和控制，实现闭环控制。
2.电子、机械、控制理论和磁悬浮轴承技术的综合运用，解决磁悬浮轴承稳定性和控制效果问题。
3.优化系统设计和控制策略，提高系统性能。
七、参考文献
1.吴毅，刘志军，赵湘波等.轴向磁悬浮轴承的研究与应用[J].机械设计与制造,2012,02:084-087.
2.殷玲，王宏军，王世军等.轴向磁悬浮轴承系统设计和研究[J].中国电子科技大学学报,2008,37(02):214-218.
3.黄成伟，韩世宽，王世恒等.基于TMS320F2812的磁悬浮轴承控制方案[J].智能技术与学报，2008，03：246-251。
4.陈赛男，周聪清.轴向磁悬浮轴承的应用及研究进展[J].科技导报，2015，23(1)：100-102。
5.YANGD，ZHANGZ，QUXH,etal.Master–slaveactivedisturbancerejectioncontrolforaxialmagneticbearingsystem[J].JournalofSoundandVibration，2018，419(6)：56-69。