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足球机器人视觉的全向反射镜面与颜色识别研究的任务书
任务书
一、任务背景
近年来，随着机器人技术的不断发展，足球机器人比赛也成为了一项备受关注的比赛项目。在比赛中，足球机器人需要通过自身的传感器来感知场地和球的位置，以实现对球的追踪、抢断和射门等基本动作。
然而，足球机器人的视觉系统面临着很大的挑战。球场环境复杂，光线条件多变，球的位置与周围的障碍物相近，很容易被误判。为了解决这些问题，我们需要对足球机器人视觉系统进行进一步研究，以提高其识别和定位球的能力。
本次研究的目标是针对足球机器人中的视觉系统进行研究，探索全向反射镜面和颜色识别技术在足球机器人中的应用，并在此基础上实现足球机器人自主运动、抢断和射门等基本功能。
二、任务要求
1.研究全向反射镜面的原理，探索其在足球机器人中的应用，设计并实现反射材料的制作；
2.研究颜色识别算法，探索其在足球机器人中的应用，设计并实现颜色标记的制作；
3.针对足球机器人的自主运动和球的抢断，设计机器人的运动轨迹、抢断策略和射门策略；
4.实现足球机器人全向反射镜面的安装、颜色标记的识别和运动、抢断和射门等基本功能的测试。
三、任务步骤和时间安排
1.前期调研和准备（2周）
1）收集足球机器人视觉技术的相关文献和资料，了解足球机器人比赛规则和比赛场地；
2）研究机器人反射材料与颜色标记的制作方法以及其在足球机器人中的应用。
2.反射材料的制作和测试（2周）
1）确定反射材料的制作方案和工艺流程；
2）进行反射材料的制作和测试，测试其在复杂环境下的反射效果。
3.颜色标记的制作和测试（2周）
1）确定颜色标记的制作方案和工艺流程；
2）进行颜色标记的制作和测试，测试其在复杂环境下的识别效果。
4.机器人自主运动、抢断和射门的设计（3周）
1）根据比赛规则和比赛场地，设计机器人的运动轨迹和抢断策略；
2）设计射门策略，探索机器人准确把球送入球门的技术。
5.机器人集成测试（3周）
1）将反射材料和颜色标记安装在机器人上，测试其在复杂环境下的反射和识别效果；
2）测试机器人的自主运动、抢断和射门等基本功能。
四、输出成果和考核方式
1.项目报告：包括项目背景、任务目标、实施步骤、成果展示和进一步工作建议等内容，要求以Word或PPT形式提交；
2.实验成果：包括反射材料和颜色标记的制作、机器人运动、抢断和射门等基本功能的实现；
3.考核方式：项目报告（50%）、实验成果（40%）、答辩（10%）。
五、预期效益
1.为足球机器人视觉系统的改进提供新思路和技术支持；
2.增进对反射材料和颜色识别技术的了解和应用；
3.为实现足球机器人自主运动、抢断和射门等基本功能打下基础。