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基于SINSLBL交互辅助定位的AUV导航技术研究的任务书
任务书
任务名称：基于SINSLBL交互辅助定位的AUV导航技术研究
任务背景：
随着海洋资源的日益缺乏和工业发展的不断推进，海洋勘探和开发日益受到人们的重视。AUV作为一种新型无人机器人，在无人驾驶、测量、勘探、检测等海洋领域应用广泛。AUV通常需要在较深水域内工作，这对AUV的导航技术提出了更高要求。而传统的导航方法如GPS和惯性导航，存在精度低、易受电磁干扰等缺点。因此，研究新型的定位技术，对于提高AUV的导航精度和可靠性具有重要意义。
任务目的：
本任务旨在研究基于SINSLBL交互辅助定位的AUV导航技术，在保证精度和可靠性的前提下，为AUV的海洋领域应用提供支持。
任务内容：
1.研究SINSLBL交互辅助定位原理并搭建实验平台。
2.分析AUV导航系统的特点及其应用场景，设计AUV导航系统框架。
3.针对AUV导航系统的特点，结合SINSLBL交互辅助定位技术，研究AUV的运动模型和滤波算法。
4.利用实验平台和仿真平台对AUV导航系统进行验证和优化。
任务要求：
1.具有相关领域的专业知识和科研实践经验。
2.具备一定的编程能力和仿真技能。
3.能够独立完成实验设计和实验操作，并能对实验结果进行分析与解释。
4.有良好的团队合作精神，能够积极沟通和分享经验。
任务成果：
1.基于SINSLBL交互辅助定位的AUV导航技术研究报告。
2.AUV导航系统软件源码和技术文档。
3.发表一定数量的相关论文和专利，或参与海洋领域相关会议并做相关报告。
4.可应用于实际AUV导航系统中的成果。
任务周期：
本任务周期为12个月，起止时间为2021年1月至2021年12月。
任务经费：
本任务经费总计100万元，其中50万用于实验平台和调试设备，50万元用于团队成员人力支出。
任务组成：
本研究组由项目负责人、副负责人和研究人员组成，其中项目负责人1名，副负责人1名，研究人员4名。
任务分工：
1.项目负责人：负责整个项目的设计、管理与调度，指导研究工作，发表论文和专利，主持相关会议并进行报告。
2.副负责人：主要负责实验设计、实验操作和数据分析，负责编写相关软件模型，参与文献综述、论文和专利的编写。
3.研究人员：负责实验操作、数据分析、文献综述，参与软件模型编写、论文和专利的编写。
任务执行地点：
本任务在实验室和海洋试验场执行。
任务评估：
任务完成后，每个成员将针对任务目标进行自我评估，由项目负责人进行评估和总结。同时，对比该领域的相关研究成果并进行对比分析，最终得出该研究的贡献度。
本任务涉及较为复杂的技术研究，且任务周期较长，要求每位成员在任务执行期间认真工作，保证任务顺利完成。