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基于STM32的GPS车载终端的设计的任务书
任务书
一、课题背景
随着人们生活水平的提高和交通事故的不断增多，安全驾驶成为了大家越来越重视的问题。而全球定位系统（GPS）技术的广泛应用，为车辆的智能化管理提供了有力支持。车载GPS终端作为一种智能化设备，既可以实现车辆的远程监控，也可通过地图导航等功能为驾驶员提供安全的驾驶保障。因此，车载GPS终端的设计与应用已成为近年来研究的热点之一。
二、任务要求
本次设计任务要求设计一款基于STM32的车载GPS终端。要求具备以下基本功能：
1、实时采集车辆位置信息，并通过GPRS网络上传至服务器；
2、通过地图导航功能提供驾驶员准确的路线指引；
3、通过屏幕显示车辆状态和提示驾驶员相关信息；
4、设置安全区域，如车库、小区等达到一定区域时进行提醒。
三、技术要求
1、车载GPS终端基于STM32F103RCT6控制器，具有多种通信接口及足够的存储空间，并支持多任务系统设计；
2、GPS模块采用高灵敏度的u-bloxNEO-6M模块，支持NMEA标准协议；
3、GPRS模块采用SIM800C模块，支持TCP/IP协议，并能够实现数据的实时传输；
4、显示屏采用TFT彩屏，支持触摸屏操作，能够显示车辆状态信息及地图。
四、设计内容
1、车载GPS终端系统硬件设计，包括系统框架的设计、连接电路方案的设计、模块及外设的选择与接口设计等；
2、车载GPS终端系统软件设计，包括操作系统的选择、多任务处理程序的设计、驱动程序的编写、应用程序的设计实现等；
3、车载GPS终端应用软件设计，包括地图导航程序、车辆状态及提示信息显示程序、安全区域设置及提示程序等。
五、设计要求
1、系统应满足稳定性高、响应速度快、功耗低等要求；
2、尽量采用开源软件和模块，如FreeRTOS、uCOS-II等；
3、尽量采用易于获取和维护的模块和器件；
4、应考虑成本和功耗等因素，尽可能达到高性价比；
5、系统的功能稳定性、可靠性、易用性、可扩展性、安全性等方面都要进行充分的考虑。
六、预期成果
最终预期成果为一款稳定可靠的基于STM32的车载GPS终端，具有实时采集车辆信息并上传至服务器、通过地图导航提供驾驶员准确的路线指引、屏幕显示车辆状态和提示驾驶员相关信息、设置安全区域等基本功能。设计应考虑成本和功耗等因素，达到高性价比。
七、参考文献
1.东南大学.嵌入式系统设计案例[M].北京:机械工业出版社，2010.
2.杨洋.基于STM32的车载GPS终端设计[D]..合肥：中国科学技术大学，2016.
3.BasselM.Al-kazemi.Satellite-BasedVehicleTrackingSystem[M].Jiangsu:ChinaUniversityofMiningandTechnology，2014.
4.骆小兵.STM32单片机C语言程序设计[M].北京：电子工业出版社，2015.