面向星星跟踪测量系统的无拖曳航天器编队技术研究的任务书.docx
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面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究的任务书.docx
面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究的任务书任务书任务名称:面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究任务背景:近年来,水下机器人在海洋勘探、深海钻探、油气管道维护等领域得到广泛应用,其中水下ROV是进行水下作业的主力,其拖曳作业和管线维护能力也在不断发展。由于水下环境复杂,ROV操作的难度较大,往往遇到水流、海浪、潮汐等干扰,这些因素都会影响ROV的稳定性和操作能力。为了提高ROV的拖曳作业能力和操作稳定性,需要开展相关技术研究,加强对ROV的控制与监测。任务目标:本次任务的主要研究目