三轴自主稳定跟踪平台的研究与实现——控制系统硬件设计与实现的任务书.docx

三轴自主稳定跟踪平台的研究与实现——控制系统硬件设计与实现的任务书
任务书
题目：三轴自主稳定跟踪平台的研究与实现——控制系统硬件设计与实现
目的：本实验旨在研究三轴自主稳定跟踪平台的控制系统硬件设计和实现方法，实现对平台的稳定控制和自主跟踪功能。
任务：
1.设计控制系统硬件电路图，包括系统各部分连接方式、元器件的选型与接线；
2.制作控制系统硬件电路板，包括PCB设计、IPC制作、元器件的焊接；
3.编写控制系统硬件程序，实现对平台的稳定控制和自主跟踪功能；
4.进行控制系统的调试和测试，完成实验数据采集和分析，并撰写实验报告。
要求：
1.设计合理、可行的三轴自主稳定跟踪平台控制系统硬件电路图和电路板；
2.选用合适的元器件，保障系统运行的稳定性和可靠性；
3.编写清晰、规范的控制系统硬件程序，实现对平台的稳定控制和自主跟踪功能；
4.完成控制系统的调试和测试，并能够解决出现的问题；
5.撰写完整、准确、规范的实验报告。
可选方向：
1.设计控制系统硬件电路图；
2.制作控制系统硬件电路板；
3.编写控制系统硬件程序；
4.进行控制系统的调试和测试，并完成实验报告。
指导要求：
1.在指导教师的指导下，完成实验任务；
2.坚持科学严谨的研究方法，遵循学术规范；
3.注意实验安全，保证实验室设备的完好。
参考文献：
[1]刘江俊,徐延岗,刘胜林.机器人自主导航与控制[M].北京:清华大学出版社,2007.
[2]GAO,Jian.Designofanintelligentthree-axisstabilizedtrackingplatformbasedonMSP432microcontroller[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2019.
[3]郁欢，郭领香，刘欣，徐秀红。3轴自动控制平台的设计与制作[J].机械科学与技术，2003，22（10）：1223-1225。
[4]罗建伟。基于单片机的三轴稳定平台控制系统设计[J].机械设计与研究，2018，34（5）：103-105。
评分标准：
1.实验设计方案合理性：20分；
2.设计与制作控制系统的硬件电路图和电路板的质量；20分；
3.编写控制系统硬件程序的规范、正确性；20分；
4.实验的数据采集、处理与分析能力及实验报告的撰写质量；20分；
5.实验过程中存在问题的解决能力与实验安全：20分。
注意事项：
1.实验时间：40学时，4周；
2.实验设备：计算机、示波器、万用表、电烙铁等；
3.实验材料：元器件、电路板等；
4.实验地点：实验室；
5.实验前后需要提交实验计划和实验报告。