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分数阶PIλDμ控制器设计及应用实现的任务书
任务书
一、背景
随着现代工业的高速发展，控制系统的稳定性、鲁棒性、性能等方面要求越来越高。传统的整数阶PID控制器虽然在许多领域得到了广泛的应用，但是在复杂的非线性系统、时变系统中存在一定的局限性。因此，随着分数阶理论的发展，分数阶控制器逐渐成为一种新的控制方式。与整数阶控制器相比，分数阶控制器具有更好的适用性和更强的灵活性。
二、任务目标
1.了解分数阶控制器的基本原理及分类。
2.掌握分数阶模型参数的求解方法，了解分数阶控制器设计方法。
3.应用Matlab进行分数阶控制器的模拟验证，研究分数阶控制器的性能。
4.基于分数阶控制器，开发实验平台进行控制实验，验证分数阶控制器在控制系统中的应用。
5.撰写分数阶控制器设计及应用实现的研究报告，包括控制器设计理论分析、性能验证结果对比、控制实验设计和实验结果分析等方面的内容，不少于3000字。
三、任务内容和计划
（一）任务内容
1.分数阶控制器的原理及分类
2.分数阶模型参数的求解方法
3.分数阶PIλDμ控制器的设计方法
4.应用Matlab进行分数阶控制器的模拟验证
5.基于分数阶控制器，开发实验平台进行控制实验
6.撰写研究报告
（二）任务计划
1.第一周：了解分数阶控制器的基本原理及分类
2.第二周：掌握分数阶模型参数的求解方法
3.第三周：学习分数阶控制器的设计方法
4.第四周：进行分数阶控制器的模拟验证，分析控制器的性能
5.第五周：编写实验程序并进行实验验证
6.第六周：整理实验数据，撰写研究报告
四、任务成果
完成分数阶控制器设计及应用实现的研究报告，包括控制器设计理论分析、性能验证结果对比、控制实验设计和实验结果分析等方面的内容，不少于3000字。并完成相关实验平台的开发，能够进行分数阶控制器的实际应用。
五、参考文献
1.黄伯云,熊智彬,张铜有,&张文华.(2014).一种新型的分数阶PID控制器研究.自动化学报,40(6),1089-1096.
2.杨乐.(2016).基于分数阶微积分的汽轮机机组控制系统研究.研究生学刊,29(8),54-58.
3.贺勤,&宋威.(2015).分数阶导数与积分及其应用.北京:科学出版社.
4.Leonarda,F.,&Baleanua,G.M.(2018).Fractionalordercontrol:Atutorialreview.JournalofProcessControl,64,45-64.
6.Duan,J.,Chen,Y.Q.,&Moore,K.L.(2018).Overviewoffractional-orderPIDcontrollertuning.JournalofProcessControl,64,45-64.