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基于FPGA和DSP的GNSS软件接收机设计的任务书
一、任务简介
随着全球导航卫星系统（GNSS）在民用领域的广泛应用，GNSS软件接收机的研究成为了一个重要的热点。本次任务旨在设计一种基于FPGA和DSP的GNSS软件接收机。该接收机能够接收多种卫星系统的信号并提供高精度的定位服务。任务要求对接收机的系统框架、信号处理流程、硬件设计、软件实现等进行详细设计和实现。
二、任务要求
1.研究GNSS信号处理算法，包括信号捕获、跟踪和定位算法等。
2.设计GNSS软件接收机的系统框架。根据信号处理流程，设计出数据采集模块、信号预处理模块、信号检测与跟踪模块、载波相位维护模块、导航解算模块等模块，并搭建出整个系统框架。
3.硬件设计。采用FPGA和DSP等硬件平台，对系统关键模块进行硬件设计。包括信号采集电路、模数转换器、时钟同步电路、数字信号处理器等。
4.软件实现。采用C++等高级程序设计语言，将算法和模块实现为软件。对于一些需要特定处理的数据，使用硬件加速器，提高软件运行效率和速度。
5.综合实验。根据硬件设计和软件实现的结果，进行综合实验。验证设计的接收机性能，包括精度、鲁棒性、稳定性等。
6.文献调研。在任务实现的过程中，需要对相关的文献进行调研，收集有关GNSS信号处理算法、硬件设计、软件实现和综合实验等方面的文献和资料，参考并借鉴已有的研究成果。
三、任务成果
1.可工作的基于FPGA和DSP的GNSS软件接收机。该接收机能够接收和处理多种卫星系统的信号，具备高精度的定位和导航功能。
2.详细的系统设计文档。对接收机的系统框架、信号处理流程、硬件设计和软件实现进行详细说明，包括系统的功能分析、算法原理、电路设计和软件实现等方面。
3.综合实验报告。对接收机性能进行评测和验证，包括精度、鲁棒性、稳定性等方面的测试，撰写综合实验报告并做出分析和结论。
四、任务分工
1.信号处理算法研究：XXX。
2.系统框架设计：XXX。
3.硬件设计：XXX。
4.软件实现：XXX。
5.综合实验：XXX。
6.文献调研：XXX。
五、时间节点
本任务计划完成时间为6个月。具体时间节点如下：
第1-2个月：文献调研和算法研究。
第3-4个月：系统框架设计和硬件设计。
第5-6个月：软件实现和综合实验。
六、评估标准
1.任务完成情况。评估是否按照任务要求，完成了任务的各个方面。
2.设计难度、创新性和实用性。评估设计方案的难度和复杂程度，以及设计的创新性和实用性。
3.系统性能和稳定性。评估设计的软硬件系统的性能和稳定性，包括定位精度、鲁棒性、稳定性等方面。
4.报告撰写质量。评估撰写的系统设计文档和综合实验报告的质量，包括表述清晰、结构合理、内容充实和展示方法恰当等方面。