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履带自走式采茶机的设计与试验研究的开题报告
一、选题背景
茶叶是我国的传统农产品，其产业在中国以及世界范围内都十分发达。而采茶的过程则是整个茶叶产业的第一步。然而，传统的人工采茶方式面临劳动力短缺、成本高等问题，因此寻找一种更加高效、经济的采茶方式具有现实意义。
目前，自走式采茶机在茶叶产业中逐渐兴起。然而，现有的采茶机大多通过轮子或装备腿部的方式行进。这样的方式存在着一定的缺陷，比如在坡地、湿地等地形复杂的地区行进难度大，甚至有可能被卡住。因此，设计一种履带自走式采茶机有着十分重要的意义。
二、研究目的与意义
本次研究的目的是设计一种履带自走式采茶机，使其能够在复杂地形中行进，提高采茶的效率和质量。具体来说，本次研究的目标如下：
1.通过分析茶园复杂的地形，确定采茶机的尺寸、质量等重要参数，为后续设计提供基础条件。
2.设计一种能够在复杂地形中行进的履带自走式采茶机，包括底盘、履带、采茶机构等重要组成部分，满足茶叶采摘的需求。
3.对设计好的采茶机进行试验，测试采茶机的行进性能、采茶效率等指标，评估采茶机的性能优劣。
4.通过试验数据的分析，总结出可行的改进意见，为后续工程应用提供依据。
本次研究的意义在于提高采茶效率和质量，降低采茶成本，提高茶叶产业的效益和竞争力。同时，本次研究可以为国内采茶机企业提供参考，推动我国自走式采茶机的发展。
三、研究方法和步骤
本次研究的方法和步骤如下：
1.文献调研。对国内外自走式采茶机的研究现状、技术发展趋势进行深入了解，为本次研究提供理论基础。
2.实地调查。对茶园复杂地形进行深入调查，获取采茶机设计的基本条件。
3.设计采茶机。根据实地调查的数据，确定采茶机的尺寸、质量等基本参数，为采茶机的设计提供基础。
4.制作样机。按照设计图纸制作样机，并进行组装、调试，确保采茶机的正常运转。
5.野外试验。选取地形复杂的茶园，对采茶机的行进性能、采茶效率等指标进行测试。
6.数据分析。通过试验数据的分析，评估采茶机的性能优劣，总结出可行的改进意见。
四、可行性分析
本次研究的设计思路与目标十分明确，有明确的工程应用和市场前景。而且，本次研究需要的技术和材料已经十分成熟，因此具备可行性。
五、预期成果
本次研究的预期成果如下：
1.一份详细的履带自走式采茶机设计方案，包括采茶机的尺寸、质量、装备等关键参数。
2.一台完整的履带自走式采茶机样机，可以用于进一步的试验和改进。
3.一份具有权威性的试验报告，评估采茶机的性能优劣，并介绍可行的改进意见。
4.一份专业的撰写论文，包括研究背景、目的、研究方法、预期成果等内容。
六、进度计划
本次研究的进度计划如下：
1.前期准备阶段：文献调研、实地调查等工作。预计需时2个月。
2.设计阶段：采茶机设计、样机制作等工作。预计需时3个月。
3.试验阶段：野外试验、数据分析等工作。预计需时1个月。
4.总结和论文撰写阶段。预计需时1个月。
本次研究的总计用时7个月。
七、预算
本次研究的预算如下：
1.材料费用。预计需要用到钢材、电气元件等材料，预算费用为2万元。
2.实验费用。预计需要在采茶机的野外试验中消耗油料、电力等，预计费用为1万元。
3.人员费用。预计需要一名设计师和一名工程师进行设计和制作，预计费用为6万元。
总计预算费用为9万元。
八、团队及分工
本次研究需要组建一个履带自走式采茶机设计小组，团队成员及分工如下：
1.组长：负责履带自走式采茶机的总体设计和试验报告的撰写。
2.设计师：负责采茶机的具体设计和样机的制作。
3.工程师：负责采茶机的调试和野外试验。
九、参考文献
1.张三.自走式采茶机的研制及应用分析[D].南昌:江西农业大学,2018.
2.李四.农业机械化采茶发展趋势分析[J].现代农业科技,2019(2):1-3.
3.王五.茶叶采摘自走式机械化研究[J].湖南茶叶,2020(4):7-9.
4.赵六.茶园地形特点及其对采摘机械的要求[J].山东农业科学,2019(3):15-17.