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CMMB导航增强中抗多径技术研究的任务书
任务书
一、任务背景
全球卫星导航系统（GNSS）的广泛应用，使得我们的生活得到了极大地方便，例如导航、时空同步、地形测量等。然而，由于信号传输的特性，如（大气折射、信号强度、多径效应等），使得GNSS在城市峡谷和森林等多种环境中出现了信号的衰减和失真问题，这称为多径效应。在实际应用中，多径效应会对定位精度造成较大的影响，尤其是在移动设备定位中，更为突出。
为了克服多径效应的影响，许多学者研究了不同的算法与技术。其中有一种被称为抗多径技术，它可以通过改进信号的结构和探测技术，抵消或减少多径信号的影响，从而提高GNSS的定位精度。因此，本次任务的研究内容为CMMB导航增强中的抗多径技术研究。
二、任务重点
本次任务将集中在以下三个重点：
（1）CMMB导航增强技术的研究：CMMB技术又称为中国地面数字多媒体传播技术，是一种数字电视技术。目前，我国已经建成了全国性的CMMB网络，因此可以通过CMMB技术实现导航增强。因此，本次任务将研究基于CMMB技术的导航增强技术。
（2）多径效应的建模和分析：多径效应的影响主要来自信号的反射和绕射。因此，本次任务将通过信号反射和绕射的物理原理，建立多径效应的数学模型，从理论上分析多径效应对GNSS定位精度的影响。
（3）抗多径技术的研究：目前已经有很多抗多径技术被提出，例如码间距离多普勒辅助矢量跟踪（MDDA-VT）和多路径误差校正（MPC）。本次任务将综合考虑这些技术，并研究它们在CMMB导航增强中的应用，从而优化GNSS定位性能。
三、任务要求
（1）熟悉GNSS原理和相关技术，对CMMB导航增强技术有一定的了解和研究经验。
（2）具有较强的数学建模和分析能力，能够独立完成多径效应的建模和分析工作。
（3）具有良好的编程能力，能够熟练使用MATLAB或其他相关工具，进行抗多径技术的仿真实验。
（4）具有良好的团队合作精神，能够与团队成员进行有效的沟通和协作。
四、研究成果及输出
（1）该项研究将针对CMMB导航增强中的抗多径技术进行开展，在综合考虑多种技术的基础上，研究并确定最优的抗多径技术。
（2）同时，研究成果将通过发表论文和开展学术交流的方式进行深入的推广，为国内外相关领域的研究提供参考和借鉴。
（3）输出包括研究报告、数据分析报告、代码详解和相关论文等，以及完成具有实用性的抗多径技术系统。
五、时间安排和经费预算
本次任务的预计时间为12个月，经费预算为100万元。其中，5个月时间用于研究多径效应的建模和分析，3个月时间用于研究CMMB导航增强技术，4个月时间用于研究抗多径技术。预计经费分配为：研究硬件设备和软件平台设备费用60万元，研究人员工资20万元，学术交流和其他支出20万元。
六、任务评价和考核
任务的完成将依据研究报告的质量、评估论文的数量和质量，以及开发出具有实用性的抗多径技术系统。完成任务的成员（不包括研究指导人员）将根据完成度和工作质量进行考核，考核结果将用于个人评价和团队评价。
七、团队组织和分工
本次研究由导师负责指导，本团队成员分为三个部分。第一部分为责任人，需要对各个部分进行统筹和协调，建立完整的研究计划和时间表。第二部分为多径效应的建模和分析，需要对多径效应建立完整的数学模型，进行多角度的数学分析和计算，得出多径效应对GNSS定位精度的影响规律。第三部分为抗多径技术的研究，需要对多种技术进行综合考虑，制定相应的仿真实验方案，验证各种技术的效果。
考虑到团队的协作和分工，本次团队成员分配如下：
责任人：1人
多径效应的建模和分析：2人
抗多径技术的研究：3人
总人数：6人。
以上就是本次任务书的详细内容，希望能够使全体研究人员明确本次研究的目标和任务，并加强团队成员之间的协作和配合。