基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究的任务书.docx

基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究的任务书
任务书：
一、任务背景
随着无人机技术的不断发展，无人机应用越来越广泛。在无人机的研制过程中，无人机的三维可视仿真开发是非常重要的环节之一。目前市面上的无人机三维仿真软件往往需要高昂的费用，同时面对特定场景下的仿真需求有一定的局限性。因此，开发基于FlightGear的开源平台的四旋翼无人机三维可视仿真系统已成为亟待解决的问题。
二、任务目标
本项目的目标是开发一个基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统，实现如下功能：
1.建立基于FlightGear的四旋翼无人机模型和场景模型；
2.实现四旋翼无人机飞行动态模拟与建模；
3.实现无人机控制和自动驾驶算法的仿真；
4.实现无人机与地面站之间的信号通信和数据传输模拟；
5.开发用户交互界面，使用户能够对无人机执行命令，观察三维仿真结果等。
三、任务内容
1.分析无人机三维可视仿真系统的需求和应用场景；
2.熟悉FlightGear软件的使用，了解其开发流程和特点；
3.建立四旋翼无人机模型和场景模型，并完善相关的渲染效果；
4.实现无人机的动态模拟和建模；
5.开发无人机控制和自动驾驶算法，实现基于无人机动态模型的仿真；
6.实现无人机与地面站之间的通信和数据传输模拟，以及与其他系统的接口；
7.完善用户交互界面，并进行整合测试；
8.编写相关文档和使用手册，并进行知识普及。
四、任务分工
1.负责系统分析和需求分析，维护项目进度和任务规划：1人；
2.负责FlightGear软件研究和无人机模型建立：2人；
3.负责无人机动态模拟和控制算法研发，以及数据通信模拟的实现：2人；
4.负责用户交互界面的实现和文档编写：1人。
五、进度安排
本项目计划周期为6个月，具体进度安排如下：
1.第1-2个月：进行系统分析和需求分析，完成FlightGear软件的研究和无人机模型的建立；
2.第3-4个月：完成无人机动态模拟和控制算法研发，实现数据通信模拟的实现；
3.第5个月：完成用户交互界面的实现和文档编写；
4.第6个月：进行整体测试和最终验收，并完成知识普及。
六、预期成果
1.四旋翼无人机三维可视仿真系统原型机；
2.完整的用户交互界面；
3.可扩展、可维护的系统架构设计文档；
4.详细的设计和技术文档；
5.完善的使用手册和知识普及资料。
七、备注
本项目所需的硬、软件环境和相关支撑条件由承担单位自行提供和配备。