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基于全景视觉的汽车辅助驾驶系统研究与实现的任务书
一、任务背景
随着智能交通系统的不断推广，汽车辅助驾驶系统已经成为了汽车技术的发展趋势之一。全景视觉技术作为其核心技术之一，为汽车辅助驾驶系统提供了重要的支持。
本次任务将基于全景视觉技术，研究与实现一种汽车辅助驾驶系统，以提高车辆驾驶的安全性和驾驶体验，为交通安全与智能化发展做出贡献。
二、任务内容
1.调研全景视觉技术的原理、发展现状以及在汽车辅助驾驶系统中的应用情况。
2.设计并实现一种基于全景视觉技术的汽车辅助驾驶系统，包括以下功能：
（1）全景环境感知：利用全景相机对车辆周围的环境进行感知，包括行人、车辆、路标、路面状态等信息。
（2）车道保持与辅助转向：利用全景视觉对车辆行驶的车道进行跟踪，完成车道保持和辅助转向。
（3）前车保持与跟随：感知前方车辆并跟随行驶，实现前车自适应巡航。
（4）停车辅助：利用全景视觉对周围环境进行感知，辅助车辆完成停车操作。
3.在道路场景中进行算法实现和测试，评估系统的性能和可靠性。
三、任务要求
1.实现的系统需要是基于全景视觉技术的汽车辅助驾驶系统，能够体现出全景视觉在其中的作用。
2.算法实现需要结合硬件环境，充分利用计算资源，实现系统的高效运作。
3.在测试过程中需要注意安全问题，保障实验人员安全和车辆完好。
四、预期成果
1.研究报告，包括对全景视觉技术的调研、系统设计、算法实现、测试评估等内容。
2.基于全景视觉技术的汽车辅助驾驶系统功能演示视频，并提供系统源代码。
3.科技论文，提出相关的技术思路和创新点，以及应用场景等。
五、任务分工
1.项目负责人：负责任务书的编制，任务进度的控制和总体设计的指导。
2.算法工程师：负责全景视觉算法的设计、实现和系统测试。
3.硬件工程师：负责系统硬件的设计和实现。
4.测评工程师：对系统进行问题定位和测试，考虑复杂场景下的系统性能。
六、任务计划
本项目计划周期为六个月，具体工作计划如下：
任务阶段|时间安排
-|-
调研阶段|1个月
系统设计阶段|1个月
系统实现阶段|2个月
测试与评估阶段|2个月
七、经费预算
本项目预算总经费为200万人民币。其中，系统实现阶段包括硬件和软件开发的实现费用为130万人民币；测试与评估阶段包括测试设备、场地租用等费用为50万人民币；研究报告和科技论文编写的费用为20万人民币。