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嵌入式Linux系统实时性的研究的任务书
任务书
一.课题名称
嵌入式Linux系统实时性的研究
二.课题背景和意义
随着嵌入式系统应用领域越来越广泛，对嵌入式系统实时性的要求也越来越高。Linux系统具有开放源码、稳定可靠、易于扩展等优点，逐渐成为嵌入式系统开发的首选操作系统。但由于Linux系统本身不是实时系统，在嵌入式系统中应用Linux会带来实时性问题。因此，研究嵌入式Linux系统的实时性成为当前嵌入式系统领域的热门研究方向。
三.研究内容和目标
1.研究嵌入式Linux系统的实时性问题，分析嵌入式Linux系统的实时性特点。
2.掌握Linux实时扩展的原理和方法，研究Linux内核中与实时性相关的模块及其实现机制。
3.设计并实现一个具有实时性的嵌入式Linux系统，实现任务调度、中断处理等实时功能。
4.测试实时性Linux系统的性能，比较其与传统Linux系统的实时性能差异，验证改进后的系统的实时性能。
四.研究方法和技术路线
1.查阅Linux内核相关的文献、资料，研究内核架构、实时扩展原理、常见实时问题的解决方法等。
2.基于已有的实时扩展技术，设计并实现具有实时性的嵌入式Linux系统，包括实时任务调度、中断处理等功能。
3.使用实验法对两种系统的实时性能进行比较分析，得到实验结果，验证改进后系统的实时性能。
五.研究进度安排
第一阶段：研究嵌入式Linux系统的实时性问题、分析实时性特点、查阅文献资料、学习相关理论知识。时间：2周。
第二阶段：掌握Linux实时扩展的原理和方法，研究Linux内核中与实时性相关的模块及其实现机制。时间：4周。
第三阶段：设计并实现具有实时性的嵌入式Linux系统，开发实时任务调度、中断处理等功能。时间：6周。
第四阶段：测试实时性Linux系统的性能，比较其与传统Linux系统的实时性能差异，验证改进后的系统的实时性能。时间：2周。
总时间：14周。
六.预期成果
1.研究嵌入式Linux系统的实时性问题，明确嵌入式Linux系统的实时性特点。
2.掌握Linux实时扩展的技术及其内核实现机制。
3.设计并实现一个嵌入式Linux实时系统，完成实时任务调度、中断处理等功能。
4.对比分析改进后的Linux实时系统与传统Linux系统的实时性能，验证其实用价值。
七.研究组织与领导
1.研究组织：本研究项目由计算机学院研究室承担，研究室成员将分工合作完成。
2.指导教师：XXX教授。
八.参考文献
1.刘启明.嵌入式系统开发.北京实验电子工业出版社，2008。
2.JohnathanCorbet,AlessandroRubini,GregKroah-Hartman.LinuxDeviceDrivers.O'ReillyMedia,Inc.,2015.
3.TanoaiSaltzburg.Real-TimeLinux.PrenticeHall,2002.
4.JimingWu,JackTan.ImplementationofReal-TimeFunctioninLinuxOperatingSystem.InternationalJournalofAdvancedComputerScienceandInformationTechnology,vol.3,no.1,2014.