机械原理-课后全部习题解答(1).pdf

《机械原理》

习
题
解
答

机械工程学院
目录

第1章绪
论……………………………………………1
第2章平面机构的结构分析…………………………3
第3章平面连杆机构………………………………8
第4章凸轮机构及其设计…………………………15
第5章齿轮机构……………………………………19
第6章轮系及其设计………………………………26
第8章机械运动力学方程…………………………32
第9章平面机构的平衡……………………………39

1
第一章绪论
一、补充题

1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？

2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个
实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满
足的基本要求。

2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运
动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的
。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的
。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实
现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（
）
5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现

2
能量转换的构件的组合。（）
7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）

2填空题答案
1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、
传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节
9）、确定有用构件

3判断题答案
1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√

3
第二章机构的结构分析

2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

解：

a)平面高副

b)空间低副

c)平面高副

2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和

机架，并计算其自由度。

解：

b)n=3，PL=4，PH=0，F=3×3-2×4=1

4
c)n=3，PL=4，PH=0，F=3×3-2×4=1

5
2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

解：

a)n4PL6PH0
F34260不是机构

修改后的机构

b)n3PL4PH1
F34260不是机构

6
修改后的机构

c)n2PL3PH0
F32230不是机构

修改后的机构

d)

n10PL14PH0
F3102142是机构

2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局
部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。

解：

a)

7
n=5，PL=7，

有复合铰链：构件3和构件5;构件3和构件1;

F=3n-2PL=3×5－2×7=1

b)n=6，PL=8，PH=1，有局部自由度，有虚约束

F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1

d)有虚约束，有复合铰链

8
n=5，PL=7，PH=0，

F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1

e)有对称虚约束

n=5，PL=7

F=3n-2PL=1

9
f)有对称虚约束

n=3，PL=3，PH=2

F=3n-2PL-PH=1

g)n=2，PL=2，PH=1，n=3，PL=4有虚约束

10
h)有对称虚约束，

n=3，PL=4

F=3n-2PL=3×3-2×4=1

或者：

n=4，PL=5PH=1，

11
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1

2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成

这些机构的基本杆组即杆组的级别。

解：

a)

n=4，PL=5，PH=1

F=3n-2PL-PH=1

所以此机构为III级机构

12
b)n=3，PL=3，PH=2

F=3n-2PL-PH=1

c)n=4，PL=4，PH=3

F=3n-2PL-PH=1

d)

13

n=