工业机器人在智能制造产业的发展研究论文.docx

黄冈职业技术学院学业作品

学业作品开题报告
（2014届）

论文题目工业机器人在智能制造产业的发展研讨

学生姓名
院（系）机电学院
专业机电一体化技术
学号
导师姓名

机电学院学业作品任务书
专业机电一体化技术先生学号
学业作品题目工业机器人在智能制造产业的发展研讨
二、学业作品工作2016年9月1日起至2016年12月24日止
三、学业作品进行地点黄冈职业技术学院
毕业论文的内容：

智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智HYPERLINK""研讨会能零碎，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度HYPERLINK""\t"_blank"集成化。请就工业机器人在智能制造产业中的运用谈一下本人的观点。
毕业论文的要求：

撰写论文，有本人的观点和看法，论文内容要正确，论据充分，概念要清楚。字数不少于5000字。学业作品的教学目标：
1.综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力。
2.掌握文献检索、材料查询的基本方法及获取新知识的能力。
3.书面和口头表达的能力。
4.协作配合工作的能力。
进度安排（以周为单位）：
预备周：根据论文题目查找材料。
第1周：完成开题报告和写作大纲。
第2－4周：完成论文一稿。
第5－7周：完成论文二稿。
第8－9周：完成论文三稿。
第10周：论文定稿打印、装订，交指点老师评审。
第11周：预备答辩。系主任（签字）指点教师（签字）注：1、本表任务指指点教师根据论文要求给先生下达的任务。
2、本表一式二份：先生留存一份，院（系）留存一份。

学业作品开题报告
题目：工业机器人在智能制造产业的发展研讨1、本课题的课题来源及选题根据：
（1）此次研讨是企业的实际需求而进行的，主要是希望能够通过此次的学业作品更好的掌握工业机器人方面的基本知识和技能。
（2）此次研讨包括工业机器人和智能制造两部分。
（3）本课题来源于《机电工程技术》。本课题的研讨意义：
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和反复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单拆卸等工序上，和在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料耗费和降低生产成本。因而，研讨和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的运用是有理想意义的。
工业机器人作为高科技设备，不管在推动国防军事、智能制造、资源开发，还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。目前一些新兴的中低端市场也迅速扩大，如工程机械领域，某些过去传统的劳动密集型企业如石化、粮食、建材、化肥、饲料等领域市场需求也迅速发展起来。近年来，通过拓展下游运用服务，开拓传统市场接纳新兴生产方式，家电、轨道交通、船舶等领域是机器人未来运用的主战场。在普通工业运用的新领域，如光伏产业、动力电池制造业，包括酒类、饮料、乳业、糖等在内的食品工业，和化纤、玻璃纤维、五金打磨、冶金浇铸、医药等行业，都有工业机器人的运用空间。

3、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段：
（1）查有关的材料，学习相关知识，完成开题报告；
（2）工业机器人及智能制造的产业现状；
（3）工业机器人在智能制造产业的研讨；
（4）收集相关材料进行筛选并分析研讨；
（5）完成学业作品说明书。

4、文献综述：
[1]张铁，工业机器人及智能制造发展现状分析.广东：机械工业出版社，2015
[2]王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的运用和发展.机电工程技术，2015.10-0112-03。
[3]杜祥瑛，工业机器人及其运用[M]，机械工业出版社，2004
[4]马光，申桂英，工业机器人的现状及发展趋势[J]，组合机床与自动加工技术，2004年第4期。
[5]吴振彪，工业机器人[M]，华中科技大学出版社，2002
[6]HanJianhai.Industrialrobot,HuazhongUniversityofScienceandTechnologypress,2009

指点教师意见：

指点教师：
年月日
系意见：

盖章
年月日

黄冈职业技术学院学业作品

黄冈职业技术学院学业作品

目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc3934
摘要 1
HYPERL