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无人机集群作战的航迹规划和任务分配技术研究的开题报告
一、选题背景
随着无人机技术的不断发展，无人机已成为现代战争中不可或缺的一种作战工具。随着无人机技术的不断提升，单一无人机作战已不能完全满足现代战争需要，要了解集群作战的航迹规划和任务分配技术对无人机的作战能力提升具有重要意义。
集群作战是指由多架无人机组成的作战单元，在一定的规模内协调作战任务的执行，具有较高的作战效率和灵活性。航迹规划和任务分配是集群作战中关键的技术问题，已成为当前无人机集群作战的研究热点。
二、选题意义
目前，无人机已成为现代战争中的主要作战工具之一，但是单一无人机的作战能力已无法完全满足现代战争需要。集群作战是发展无人机应用的重要方向之一，而航迹规划和任务分配是无人机集群作战中关键的技术问题，其解决对于提高无人机集群作战能力、提高作战效率具有重要意义。同时，无人机集群作战具有较高的安全性和灵活性，能在现代战争中发挥巨大的作用。因此，研究集群作战的航迹规划和任务分配技术对于提高无人机集群作战能力，提高我国安全防卫能力具有重要意义。
三、研究内容和方法
本课题的主要研究内容是无人机集群作战的航迹规划和任务分配技术研究。主要研究内容包括以下几个方面：
1、无人机集群作战的航迹规划技术研究
航迹规划技术是无人机集群作战中的关键技术之一。通过研究无人机集群作战的航迹规划算法，实现无人机集群的协同作战，提高无人机集群作战的效率和灵活性。本研究将探讨航迹规划算法的研究方向和算法的实现步骤，提高无人机集群作战效率和安全性。
2、无人机集群作战的任务分配技术研究
任务分配是无人机集群作战中重要的研究内容。通过研究无人机集群作战的任务分配算法，实现无人机集群的协同作战，提高无人机集群作战的效率和灵活性。本研究将探讨任务分配算法的研究方向和算法的实现步骤，提高无人机集群作战效率和安全性。
3、无人机集群作战在安保领域的应用研究
在实际应用中，无人机集群作战可以应用于各个领域，本研究将探讨集群作战在安保领域的应用研究。将无人机集群应用于较大的安全防卫任务中，使得无人机集群能够快速的反应和响应，提高安全防卫的效率和安全性。
本研究将采用理论研究和实际测试相结合的方法。首先，对无人机集群作战的航迹规划和任务分配技术进行深入研究，制定实验方案，并对方案进行理论模拟。其次，对实验系统进行搭建和测试，通过对系统数据进行分析，不断完善方案，提高实验装置的可靠性和有效性。
四、研究预期成果
通过本研究，预期成果如下：
1、探讨无人机集群作战的航迹规划和任务分配技术，提高无人机集群作战效率和灵活性。
2、建立完整的无人机集群作战实验系统，提高实验装置的可靠性和有效性。
3、研究无人机集群作战在安保领域的应用研究，提高安全防卫特别是重点部位的安全效益。
五、研究进度安排
本研究计划工期为12个月，具体进度安排如下：
1、前2-3个月，对无人机集群作战的航迹规划技术和任务分配技术进行深入研究，制定实验方案。
2、中间4-6个月，进行实验系统搭建并进行实际测试，分析实验数据并对方案进行不断的调整和完善。
3、后3-4个月，对实验结果进行归纳总结，并撰写并发表研究论文。
六、参考文献
[1]刘翔,李锟辉.多无人机集群协同任务规划与分配[J].控制工程,2014,21(12):2362-2367.
[2]马义华,彭一鸣.多无人机集群友军作战任务分配的优化[J].自动化&仪器仪表,2016(07):65-69.
[3]宋新东,张南盼,高春艳.多无人机任务规划与分配[J].系统工程与电子技术,2014,36(6):1268-1273.
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