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毕业论文(设计) 题目:基于单片机的太阳跟踪系统的设计 姓名: 学院: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 年月日 毕业论文(设计)诚信声明 本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文(设计)作者签名:日期:年月日 毕业论文(设计)版权使用授权书 本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为青岛农业大学。 论文(设计)作者签名:日期:年月日 指导教师签名:日期:年月日 目录 TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc264022621"摘要 PAGEREF_Toc264022621\hI HYPERLINK\l"_Toc264022622"Abstract PAGEREF_Toc264022622\hII HYPERLINK\l"_Toc264022623"1绪论 PAGEREF_Toc264022623\h1 HYPERLINK\l"_Toc264022624"1.1课题背景及意义 PAGEREF_Toc264022624\h1 HYPERLINK\l"_Toc264022625"1.1.1太阳能热发电技术是最有前途的可再生能源发电方式 PAGEREF_Toc264022625\h1 HYPERLINK\l"_Toc264022626"1.1.2几种主要太阳能热发电方式的前景 PAGEREF_Toc264022626\h2 HYPERLINK\l"_Toc264022627"1.2我国的太阳能资源 PAGEREF_Toc264022627\h3 HYPERLINK\l"_Toc264022628"1.3国内外现状 PAGEREF_Toc264022628\h4 HYPERLINK\l"_Toc264022629"1.4本论文设计的主要内容 PAGEREF_Toc264022629\h5 HYPERLINK\l"_Toc264022630"2系统硬件的设计 PAGEREF_Toc264022630\h6 HYPERLINK\l"_Toc264022631"2.1跟踪控制方案的选择 PAGEREF_Toc264022631\h6 HYPERLINK\l"_Toc264022632"2.1.1跟踪系统坐标系的选择 PAGEREF_Toc264022632\h6 HYPERLINK\l"_Toc264022633"2.1.2跟踪方式及跟踪系统的选择 PAGEREF_Toc264022633\h6 HYPERLINK\l"_Toc264022634"2.2系统总体设计及相关硬件介绍 PAGEREF_Toc264022634\h7 HYPERLINK\l"_Toc264022635"2.2.1复位电路的硬件设计 PAGEREF_Toc264022635\h9 HYPERLINK\l"_Toc264022636"2.2.2I2C通信模块 PAGEREF_Toc264022636\h10 HYPERLINK\l"_Toc264022637"2.2.3步进电机模块 PAGEREF_Toc264022637\h14 HYPERLINK\l"_Toc264022638"2.3本章小结 PAGEREF_Toc264022638\h15 HYPERLINK\l"_Toc264022639"3软件设计 PAGEREF_Toc264022639\h17 HYPERLINK\l"_Toc264022640"3.1I2C串行通信简介及其软件设计 PAGEREF_Toc264022640\h19 HYPERLINK\l"_Toc264022641"3.1.1I2C总线设计 PAGEREF_Toc264022641\h19 HYPERLI