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目录 摘要 Abstract 绪论 1.1电动铲运机电液控制自动排缆装置领域应用 1.2自动排缆装置的研究现状 1.2.1铲运机的产生 1.2.2我国铲运机的发展 1.2.3电动铲运机自动排缆装置作用及组成 1.2.4电动铲运机排缆装置现状及存在问题 1.3本课题研究意义及内容 1.4本章小结 第二章电动铲运机自动排缆装置的基本组成、工作原理、存在问题及故障分析 2.1卷缆装置的组成 2.2自动排缆装置组成 2.3自动排缆装置工作原理 2.4主要部件故障分析 2.4.1常见故障 2.4.2故障数树的建立 2.4.3故障分析 2.5本章小结 第三章电液控制自动排缆装置总体结构设计 3.1电动铲运机电液控制自动排缆装置的设计要求及设计原理 3.1.1设计要求 3.1.2设计原理 3.2主要零部件的结构设计 3.2.1电缆的选用 3.3.2电缆卷筒的设计 3.3.3单向螺杆结构设计 3.2.4月牙滑块结构设计 3.3单向螺杆材料选择与制造工艺设计 3.3.1单向螺杆的材料选择 3.3.2单向螺杆的制造工艺设计 3.4本章小结 第四章电动铲运机电液控制自动排缆装置的计算 4.1关键部位的受力分析 4.2关键部位的强度计算 4.4本章小结 第五章自动换向电液控制系统及关键液压部件选型设计 5.1自动换向电液控制系统 5.2关键液压部件选型 5.3本章小结 第六章结论 6.1结论 6.2未来方向 致谢 参考文献 摘要 电动铲运机是地下矿山无轨采掘作业的主要装、运、卸设备,是一种新型高效无空气污染地下无轨装、运、卸设备。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能独立工作,行驶速度快,生产效率高等优点。 铲运机为双向行驶结构,需要动力电缆随着铲运机的前进、后退,频繁的进行收、放动作。由于铲运机长度尺寸上的限制,不能通过电缆互相挤压及内外层的摩擦实现对电缆在滚筒全长度上的自行排缆。为了实现电缆在卷筒上的有序排列,就必须设置自动排缆装置。 首先,分析电动铲运机自动排缆装置的基本组成、工作原理、存在问题及电动排缆装置主要部件常见故障分析,并找到故障的主要原因。 其次,采用新型的电液控制自动排缆装置,对电液控制自动排缆装置总体结构设计,并对单向螺杆、月牙滑块结构进行设计并绘制三维结构图,对关键部位受力分析和强度计算。 再次,对新型电液控制自动排缆装置中自动换向电液控制系统及关键液压部件选型设计。 最后,采用单项螺旋的制造工艺,对单向螺杆材料进行合理选择并对制造工艺进行设计。 关键词:电液控制自动排缆装置;故障分析;单向螺旋设计;月牙滑块结构设计 Abstract Electricscraperisthemainloading,transportingandunloadingequipmentoftheundergroundmineraillessminingoperation,anditisanewtypeofhigh-efficiencyair-freeundergroundraillessloading,transportationandunloadingequipment.Thescraperhastheadvantagesofsimpleoperation,noterrainrestriction,independentoperation,fastdrivingspeedandhighproductionefficiency. Thescraperisatwo-waytravelstructure,whichrequiresthepowercabletocarryoutthecollectionandreleaseactionfrequentlyalongwiththeforwardandbackwardofthescraper.Duetothelimitationofthelengthofthescraper,itisnotpossibletosqueezethecablesagainsteachotherandthefrictionoftheinnerandouterlayerstoachieveself-drainingcablesonthefulllengthoftherollers.Inordertoachieveanorderlyarrangementofcablesonthedrum,anautomaticcablearrangementmustbesetup. Firstofall,theanalysisofthebasiccompositionoftheautomaticcablearrangementoftheelectricscraper,theworkingprinciple,theproblemsandthemain