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顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法研究的任务书 任务书 题目:顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法研究 一、研究背景 随着科学技术的不断发展,测绘地图的方式也随之不断升级。近年来,LiDAR(LightDetectionAndRanging)光探测与测距技术越来越成为重要的三维测绘手段。在地形特征的建模、数值地形分析、自然资源调查及环境监测等领域已有广泛应用。但是,由于LiDAR数据集数量巨大,处理与管理成为了一大难点。因此,如何通过有效的算法提高在具有地形特征的区域下LiDAR点云数据的处理速度和准确性成为当前的研究热点之一。 二、研究目的 本研究旨在研究顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法的处理方式,提高在山区、悬崖峭壁等地形复杂地区的数据处理效率,减小计算量,同时保留数据的准确性和可视化效果。 三、研究内容 1.研究LiDAR点云数据的基本原理、数据结构和元素特征; 2.综述LiDAR点云数据抽稀算法的研究现状和方法特点,介绍目前常用的抽稀算法、其适用范围及其优缺点; 3.建立顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法模型,考虑抽稀参数如点密度和抽稀比例等结合地形特征的调整; 4.基于建立的算法模型设计实验验证方案,与现有算法进行对比和分析; 5.通过实验结果进行总结与讨论,分析该算法的优劣势并优化改进。 四、研究方法 1.文献资料调研法:查询相关的文献资料,重点参考近几年来的研究成果; 2.数学模型建立法:以抽稀算法构建的数学模型为基础,结合地形特征建立顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法模型; 3.数据分析法:在LiDAR点云数据基础上,通过处理和分析数据验证算法的有效性和可行性; 4.统计方法:综合分析实验结果,评估算法的优劣势及改进空间。 五、进度安排 第1-2个月:文献调研和综述 第3-4个月:算法模型建立与实验设计 第5-6个月:实验数据采集和处理分析 第7-8个月:结果分析和总结 第9个月:文章编写和论文撰写 六、预期成果 1.建立顾及地形特征的LiDAR点云数据抽稀算法模型; 2.设计实验验证方案,给出实验数据和结果; 3.总结讨论并优化改进,评估该算法的有效性和可行性; 4.发表相关学术论文,提高本研究领域的学术水平。 七、参考文献 1.Gao,L.,&Zhang,K.(2012).AprogressiveTINdensificationalgorithmforLiDARdata.IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,50(7),2866-2878. 2.Hu,X.Y.,Chen,S.,Cheng,T.,Lai,J.H.,Hu,X.L.,&Li,R.L.(2016).Ahigh-efficiencyLiDARpointclouddatageneratedmethod.JournalofCentralSouthUniversity,23(9),2163-2171. 3.Liu,C.,&Zhang,S.(2017).Apointdensity-controlledselectivesamplingmethodforLiDARpointcloudsimplification.IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,55(8),4785-4801. 4.Long,Y.,Müller,J.,Kersten,T.P.,&Stallmann,D.(2017).Lidardataprocessingforforeststructurecharacterisation:areview.ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing,130,437-451. 5.Nielsen,J.A.,Brydegaard,M.,&Løklingholm,G.(2019).Amodelframeworkandevaluationcriteriaforevaluatingpointcloudthinningalgorithms.SpatialStatistics,29,261-278.