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,CONTENTS01.02.永磁同步电机介绍自抗扰控制技术介绍内模控制介绍扰动补偿在控制中的作用03.自抗扰控制算法原理内模控制算法原理扰动补偿算法原理控制系统结构及工作原理04.控制系统的硬件实现控制系统的软件实现实验平台的搭建与测试控制效果评估与优化05.在工业自动化领域的应用前景在新能源领域的应用前景技术发展趋势与展望面临的挑战与解决方案感谢您的观看!