大视场视觉测量系统标定方法研究的任务书.docx

大视场视觉测量系统标定方法研究的任务书
任务书
题目：大视场视觉测量系统标定方法研究
任务概述：
当前，随着人们对于三维空间信息获取与处理的需求不断增加，大视场视觉测量系统也越来越受到关注。但是在实际应用中，大视场视觉测量系统标定方法存在一定的问题，如精度不高、繁琐等。因此，本任务旨在研究大视场视觉测量系统标定方法，提高其精度和可靠性。
任务分析：
1.了解大视场视觉测量系统的原理和特点。
2.深入研究大视场视觉测量系统标定方法，包括相机内外参数标定、畸变校正、坐标系转换等内容。
3.分析已有标定方法的优缺点，找出存在的不足，尝试提出改进方案。
4.对改进方案进行实验验证并分析结果。
任务目标：
1.掌握大视场视觉测量系统的原理和标定方法；
2.了解已有标定方法的优缺点，尝试提出改进方案；
3.实验验证改进方案的有效性并分析结果。
任务计划：
第一阶段（1周）：
1.了解大视场视觉测量系统的原理和特点（2天）；
2.研究大视场视觉测量系统标定方法，包括相机内外参数标定、畸变校正、坐标系转换等内容（3天）；
3.了解已有标定方法的优缺点（1天）。
第二阶段（2周）：
1.尝试提出改进方案并进行实验验证（10天）；
2.分析实验结果（4天）。
第三阶段（1周）：
1.编写任务报告（3天）；
2.答辩准备（4天）。
资源要求：
1.计算机和相关软件（如：Matlab、OpenCV等）；
2.大视场视觉测量系统的数据采集设备和控制器；
3.标定板和标定球。
预期成果：
1.一份完整的任务报告，包括理论分析和实验验证结果；
2.改进后的大视场视觉测量系统标定方法。
参考文献：
1.张正友.多视角几何及其应用[M].国防工业出版社,2010.
2.龚佳豪,周波,张进.一种基于梯度信息的宽基线相机标定方法[J].计算机工程与设计,2016,37(2):523-528.
3.CundyT.F.etal.Cameracalibrationwiththebretch-wignercalibrationfunction.Proceedingsofthe5thBritishMachineVisionConference,1994.
4.张宝玉,唐乐民.多摄像机系统标定及其在机器视觉中的应用研究[J].计算机测量与控制,2005,13(1):40-43.