基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法.pptx
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基于特征差异的机载LiDAR侵蚀沟点云分割方法基于特征差异的机载LiDAR侵蚀沟点云分割方法摘要:机载LiDAR(LightDetectionandRanging)技术是一种常用于地形测量和三维重建的无人机传感器。在地表侵蚀问题中,侵蚀沟的识别和分割是一个重要的任务。本文提出一种基于特征差异的机载LiDAR侵蚀沟点云分割方法。该方法首先对点云数据进行滤波和降采样,然后提取一系列特征,包括表面法线、高度差异和曲率等。接下来,使用K-means算法将点云分成多个簇,每个簇代表一种不同的地表特征。最后,根据特征