内容提供者
基于手眼关系的机器人TCP自标定方法.pptx
2024-10-09
20金币
6.3MB
24页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于手眼关系的机器人TCP自标定方法.pptx
基于手眼关系的机器人TCP自标定方法目录添加章节标题手眼关系概述手眼关系的定义手眼关系的类型手眼关系在机器人领域的应用TCP自标定方法介绍TCP自标定的定义TCP自标定方法的原理TCP自标定方法的优势基于手眼关系的TCP自标定方法手眼关系在TCP自标定中的应用基于手眼关系的TCP自标定方法流程基于手眼关系的TCP自标定方法的特点与优势实验验证与结果分析实验设置与实验环境实验过程与实验数据实验结果分析实验结论总结与展望基于手眼关系的机器人TCP自标定方法的总结基于手眼关系的机器人TCP自标定方法的展望THA
2024-10-09
20
6.3MB
基于OpenCV的码垛机器人手眼标定方法.docx
基于OpenCV的码垛机器人手眼标定方法基于OpenCV的码垛机器人手眼标定方法摘要：码垛机器人广泛应用于各种工业领域的生产线上，实现对货物的自动搬运和码垛操作。为了确保机器人能够准确地抓取和放置货物，手眼标定是一个关键的步骤。本论文基于OpenCV图像处理库，研究并提出了一种基于OpenCV的码垛机器人手眼标定方法。该方法利用机器人视觉系统获取的图像信息，结合相机内外参的标定参数，通过计算得到机器人运动学模型，从而实现对机器人手和眼之间的空间几何关系的准确建模和标定，提高了码垛机器人的准确定位和抓取能力
2024-10-20
5
11KB
基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究.docx
基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究摘要：随着工业机器人应用领域的不断拓展，手眼标定技术的重要性也日益凸显。本文基于Halcon软件平台，研究并探讨了一种基于Halcon的工业机器人手眼标定方法。通过对机器人末端工具和其视觉系统之间的关系进行建模，我们提出了一种基于Halcon的标定算法，并通过实验验证了该算法的准确性和可行性。最后，我们对该算法的应用前景和改进方向进行了讨论。1.引言工业机器人是当前工业制造领域中不可或缺的一部分。然而，在实际应用过程中
2024-11-01
5
10KB
基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究.docx
基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究摘要：在工业机器人应用中，手眼标定是一项关键技术，用于确定机器人手与机器人眼之间的坐标变换关系，以实现精确的任务执行。本论文基于Halcon平台，研究了一种工业机器人手眼标定方法，通过使用Halcon的图像处理和机器视觉算法，将手眼标定的误差降至最小。实验结果表明，该方法具有较高的精度和稳定性，可在工业机器人的实际应用中取得良好效果。关键词：手眼标定，Halcon，工业机器人，图像处理，机器视觉引言：随着工业机器人在制
2024-10-23
5
11KB
基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法.docx
基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法摘要本文提出了一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该方法结合了手眼标定和运动捕捉技术，实现了机器人手臂和相机之间自动的标定。实验结果表明，所提出的方法具有较高的精度和稳定性，能够广泛应用于机器人控制、虚拟现实等领域。关键词：主动视觉、结构光、手眼系统、自标定、机器人控制引言机器人控制在现代工业中起着至关重要的作用。而作为机器人控制中的一项基础任务，手眼系统的标定问题更是引起了人们的广泛关注。一般情况下，手眼标定是指通过相机采集机器人末端执行器的运动轨迹及其对应
2024-11-02
5
10KB