内容提供者
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制.pptx
2024-10-09
20金币
4.1MB
33页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共33页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制.pptx
,CONTENTS01.02.MATLAB的发展历程MATLAB的主要功能MATLAB在机器人动力学仿真与控制中的应用03.机器人动力学概述基于MATLAB的机器人动力学建模机器人动力学仿真过程仿真结果分析04.机器人控制系统概述基于MATLAB的机器人控制系统设计控制算法实现控制效果评估05.机器人轨迹规划概述基于MATLAB的机器人轨迹规划方法轨迹优化算法实现优化结果分析06.机器人运动学分析概述基于MATLAB的运动学分析实现动力学分析概述基于MATLAB的动力学分析实现07.基于MATLAB的机器
2024-10-09
20
4.1MB
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制.docx
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制机器人动力学仿真与控制是机器人技术中的核心内容之一，它的目的是通过建立机器人的运动学模型和动力学模型，掌握机器人的运动规律和运动控制方法，从而实现机器人的精准控制和优化性能。MATLAB是一款强大的数学计算软件，也是机器人动力学仿真与控制的常用工具之一。本文将从三个方面分别介绍基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制：机器人运动学建模、机器人动力学建模和机器人运动控制。1.机器人运动学建模机器人的运动学描述机器人从一个姿态到另一个姿态的运动规律，是机器人动力学仿真与
2024-11-01
5
10KB
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真.docx
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真随着现代工业的发展，自动化生产已经成为生产效率和品质提升的重要手段，而机器人在现代自动化生产中的应用越来越普遍。码垛机器人作为一种应用广泛的机器人，能够高效快速地完成既定的任务。对于码垛机器人而言，基于Solidworks与Matlab的动力学仿真是进行设计和优化的关键之一。Solidworks是一款广泛应用于机械设计的软件，拥有强大的三维建模功能和完善的动力学分析工具，能够为机器人的设计提供可靠的基础。Matlab作为一种常用的科学计算软件，拥
2024-11-16
5
10KB
基于Matlab电磁聚焦的动力学仿真.docx
基于Matlab电磁聚焦的动力学仿真摘要：电磁聚焦是一种利用电磁场聚焦能量的技术，广泛应用于医学影像、无损检测和聚焦声能等领域。本论文基于Matlab软件，针对电磁聚焦进行了动力学仿真研究。首先，介绍了电磁聚焦的原理和应用，接着详细阐述了Matlab仿真的步骤和方法。然后，通过仿真实验，验证了电磁聚焦的聚焦效果，并分析了聚焦深度和能量损失等参数的影响因素。最后，总结了本论文的研究成果，并展望了电磁聚焦在未来的应用前景。关键词：电磁聚焦；动力学仿真；Matlab；原理；应用1.引言电磁聚焦是一种利用电磁场聚
2024-10-20
5
11KB
基于Matlab的车辆动力学仿真及实现.docx
基于Matlab的车辆动力学仿真及实现在现代汽车工程领域，车辆动力学仿真一直是一个非常重要的研究方向。通过车辆动力学仿真，可以对车辆进行全方位的测试和分析，以确保其安全性、可靠性和性能。Matlab作为一种强大的数值计算工具，被广泛应用于车辆动力学仿真领域。下面将对基于Matlab的车辆动力学仿真及实现进行介绍和分析。一、Matlab在车辆动力学仿真中的应用1.车辆动力学仿真模型在车辆动力学仿真中，最常用的是四轮动力学模型，其中应用了多个力学学原理，如牛顿第二定律、牛顿第三定律和悬挂系统的滑移分析等。Ma
2024-11-02
5
10KB