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基于多源异构数据融合的室内地图构建技术研究的任务书
一、研究背景
室内地图，是指根据建筑物内部环境特点，将建筑物内的房间、设施、路径等信息呈现在地图上，以帮助人们方便快捷地了解建筑物内部结构，从而提升人们的室内定位和导航体验。目前，室内地图已在商场、机场、大型办公楼、学校等场所逐渐普及，成为一种热门的技术应用。
室内地图的构建过程涉及多个环节，包括数据采集、数据预处理、室内定位、地图构建和地图展示等。其中，数据采集是室内地图构建的基础，而地图构建又是室内定位和导航的重要前提。当前，室内地图构建技术的主要挑战在于如何有效地获取多源异构数据，并将其融合在一起，构建出高质量、准确性能好的室内地图。
为此，本研究将探讨基于多源异构数据融合的室内地图构建技术，并根据该技术研究相应的研究任务。
二、研究目标
本研究的目标是针对室内地图构建过程中多源异构数据融合的难点问题，研发出一套可行性较高的技术解决方案，以提高室内地图构建的精度和效率。具体研究目标如下：
1.分析室内地图构建过程中存在的数据融合难点问题，及其原因
2.研究多源异构数据融合技术，包括数据采集、数据预处理、数据融合和数据校准等关键技术
3.设计一种基于多源异构数据融合的室内地图构建算法，并验证其效果
三、研究内容
1.数据采集
数据采集是室内地图构建的第一步，旨在获得建筑物内部结构和环境信息，其中包括建筑物的结构信息、房间分布情况、路径信息、设施信息等。数据采集可以采用多种方式，如从工程图纸中获取、在建筑物内进行实地采集、利用室内定位技术进行采集等。
2.数据预处理
数据预处理是室内地图构建中的重要环节，其目的是对采集到的多源异构数据进行清洗、筛选、融合等处理，以保证数据的质量和准确性。数据预处理包括数据清洗、数据筛选、数据融合等环节。
3.数据融合
数据融合是室内地图构建中的关键环节，其目的在于将采集到的多种来源的数据进行融合，以提高地图的准确性和完整性。数据融合可以采用多种方法，如基于权重的融合、基于概率的融合、基于规则的融合等。
4.数据校准
数据校准是室内地图构建中的最后一步，其目的是调整和修正地图的数据，提高地图的准确性和稳定性。数据校准可以通过多种方式实现，如利用室内定位技术进行校准、利用优化算法进行校准等。
四、研究方法
为达成研究目标，本研究采用以下研究方法：
1.文献综述法
通过收集和分析国内外相关文献，了解目前室内地图构建领域的研究现状并确定研究的研究方向和任务。
2.实验法
在实际建筑物中实施多源异构数据融合室内地图构建技术，实验验证该技术在实际环境中的精度和效果。
3.数学模型法
利用数学建立多源异构数据融合室内地图构建技术的模型，便于进行理论研究和实际算法设计。
五、预期成果
1.研究出一套可行性较高的基于多源异构数据融合的室内地图构建技术。
2.验证该技术对室内地图构建精度和效率的提升效果。
3.论文和专利。
六、研究时间安排
本研究预计历时一年完成，具体时间安排如下：
第一阶段（1-3个月）：文献综述和研究方向确定
第二阶段（4-6个月）：数据采集和预处理
第三阶段（7-9个月）：多源异构数据融合技术研究和算法设计
第四阶段（10-12个月）：多源异构数据融合室内地图构建实验和结果验证
七、参考文献
1.刘馨魁,钟嘉盛,孙行斌.基于室内环境的室内地图构建[J].中国生物医学工程学报,2017,36(2):181-187.
2.吴荣,葛强,谢宏宇,等.多模式数据融合室内地图构建技术[J].星座网络与通信技术,2017(1):1-5.
3.程文珍,吴茂亮,孙祥庭.基于多源数据融合的室内地图构建[J].科技导报,2016,34(1):11-17.
4.吕峰,江雅平,肖颖晶,等.基于多传感器数据融合技术的室内地图构建研究[J].计算机工程与应用,2015,51(20):32-37.