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,目录PartOne多波束与侧扫声纳技术概述多波束与侧扫声纳工作原理多波束与侧扫声纳技术特点PartTwo水下障碍物探测的重要性多波束与侧扫声纳在障碍物探测中的优势多波束与侧扫声纳在障碍物探测中的局限性PartThree多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的互补性多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的联合应用方案多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的实际应用案例PartFour多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的发展趋势多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的未来挑战多波束与侧扫声纳技术在水下障碍物探测中的创新方向THANKS