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汇报人:/目录0102无人艇的定义与分类双桨驱动系统的特点与优势航行控制系统的研究现状与趋势03无人艇航行动力学模型双桨驱动系统的数学模型航向与速度控制算法设计控制系统稳定性分析04硬件系统设计与实现软件系统设计与实现控制系统调试与优化实验验证与性能评估05无人艇在军事领域的应用前景无人艇在民用领域的应用前景未来发展方向与挑战汇报人: