双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现.pptx
汇报人:/目录0102无人艇的定义与分类双桨驱动系统的特点与优势航行控制系统的研究现状与趋势03无人艇航行动力学模型双桨驱动系统的数学模型航向与速度控制算法设计控制系统稳定性分析04硬件系统设计与实现软件系统设计与实现控制系统调试与优化实验验证与性能评估05无人艇在军事领域的应用前景无人艇在民用领域的应用前景未来发展方向与挑战汇报人:
无人水面艇自主航行能力测试技术与应用.docx
无人水面艇自主航行能力测试技术与应用无人水面艇自主航行能力测试技术与应用摘要:无人水面艇作为一种新兴的智能化航行工具,具有自主航行能力的测试技术和应用十分重要。本文主要从无人水面艇的自主航行原理、测试技术和应用领域等方面进行探讨,并提出了未来的发展趋势。1.引言随着科技的发展,无人水面艇作为一种新型的智能化航行工具,具备了逐渐替代传统水面船只的潜力。无人水面艇在海洋科研、海上巡航、水域安全监测等领域都具有广阔的应用前景。而无人水面艇的自主航行能力则是实现这些应用的关键。2.无人水面艇的自主航行原理无人水面
欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的任务书.docx
欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的任务书一、任务背景水面无人艇(USV)是越来越广泛应用于海洋测量、水下勘探、海上巡逻等领域的智能化系统,由于其不需要人员直接操作,且可在海面上长时间运行,已成为一种极具潜力的海洋探测手段。然而,针对现有的USV设备,其在水面行驶时往往受制于海风、海流、浪高等外部环境因素的影响,其稳定性和航行性能可能会受到一定的影响。为了解决上述问题,需要针对USV的航迹跟踪控制问题展开研究。航迹跟踪控制是指将USV的实际运动轨迹与期望的参考轨迹进行比较,并对USV进行调节以使其运动轨迹
水面无人艇航迹控制算法研究.docx
水面无人艇航迹控制算法研究水面无人艇航迹控制算法研究摘要:水面无人艇是一种无人驾驶的船只,通常用于海洋石油勘探、水下考古和海洋监测等任务。艇的航迹控制算法是实现艇的准确移动和任务完成的关键。本文通过对当前水面无人艇航迹控制算法的综述和分析,提出了一种基于遗传算法的艇航迹控制算法,并对其进行了仿真实验。实验结果表明,该算法能够实现较为准确和稳定的航迹控制,并具有较高的适用性和鲁棒性。关键词:水面无人艇、航迹控制、算法、遗传算法1.引言水面无人艇是一种能够自主航行且无需人工操作的船只,具有广泛的应用前景。在海
无人艇的喷水推进与航行控制设计研究.docx
无人艇的喷水推进与航行控制设计研究无人艇的喷水推进与航行控制设计研究摘要:无人艇作为一种新型的水上载具,具有灵活性和自主性。本文主要研究了无人艇的喷水推进与航行控制设计,包括喷水推进系统的原理和组成部分,以及航行控制系统的设计和实现。通过实验和模拟,验证了无人艇的喷水推进和航行控制系统的可行性和有效性,为无人艇的进一步研究和应用提供了参考。1.引言无人艇是一种没有人操控的水上载具,它能够在水面上自主航行并执行任务。相对于传统的有人操控的船只,无人艇具有更高的灵活性和安全性。为了实现无人艇的自主航行,喷水推