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基于惯性导航的电缆定位误差分析目录添加章节标题惯性导航系统概述惯性导航系统的基本原理惯性导航系统的组成惯性导航系统的特点电缆定位误差来源初始对准误差陀螺仪漂移误差速度测量误差地球扰动引起的误差电缆定位误差分析方法基于数学模型的分析方法基于实际数据的分析方法基于仿真实验的分析方法电缆定位误差补偿技术误差补偿算法设计误差补偿技术实现补偿效果评估与验证电缆定位误差分析实验与结果实验设计实验结果及分析结果比较与讨论结论与展望结论总结研究不足与展望THANKYOU