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基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别目录添加章节标题Hough变换原理Hough变换的基本概念Hough变换在管道点云检测和识别中的应用Hough变换的优势和局限性基于反馈的Hough变换管道点云检测和识别算法算法概述算法流程算法实现细节算法性能评估实验结果与分析实验数据集介绍实验结果展示结果分析与其他算法的比较结论与展望研究成果总结未来研究方向THANKYOU