

基于层次分析遗传算法PID参数整定的四旋翼控制系统.pptx
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基于层次分析遗传算法PID参数整定的四旋翼控制系统01添加章节标题四旋翼控制系统概述四旋翼飞行器简介PID控制器的原理和作用PID参数整定的意义和重要性层次分析法在PID参数整定中的应用层次分析法简介建立四旋翼控制系统的评价指标体系构造判断矩阵和计算权重层次排序和一致性检验遗传算法在PID参数优化中的应用遗传算法简介编码方式选择和初始种群生成适应度函数设计和选择算子操作遗传操作和算法终止条件基于层次分析遗传算法的PID参数整定流程初始化参数和种群应用层次分析法计算权重应用遗传算法进行优化搜索迭代更新和最优
基于遗传算法的PID参数整定.doc
摘要:研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求。为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略。在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法并对其进行了实验仿真。结果表明用遗传算法来整定PID参数可以提高优化性能对控制系统具
基于遗传算法的PID参数整定.docx
摘要:研究自动控制器参数整定问题,PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容,系统参数选择决定控制的稳定性和快速性,也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求。为了解决控制参数优化,改善系统性能,提出一种遗传算法的PID参数整定策略。在本文里,通过介绍了遗传算法的基本原理,并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析,提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法,并对其进行了实验仿真。结果表明,用遗传算法来整定PID参数,可以提高优化
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摘要:研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求。为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略。在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法并对其进行了实验仿真。结果表明用遗传算法来整定PID参数可以提高优化性能对控制系统具
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