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汇报人:/目录0102背景介绍研究意义研究现状研究内容和方法03双滑模结构原理PMSM工作原理容错控制原理控制策略设计04系统总体设计滑模控制器设计观测器设计容错控制算法设计05仿真模型建立仿真结果分析实验平台搭建实验结果分析06研究成果总结未来研究方向汇报人: