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,目录PartOnePartTwo永磁同步电机工作原理滑模控制原理及特点快速幂次趋近律在滑模控制中的应用PartThree改进快速幂次趋近律的提出改进算法的原理及实现与传统快速幂次趋近律的比较PartFour控制策略设计控制算法的稳定性分析控制算法的仿真验证PartFive实验平台搭建实验过程及结果结果分析与传统滑模控制的比较PartSix研究结论研究不足与展望THANKS