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基于Mathematica的机器人正运动学仿真.pptx
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基于Mathematica的机器人正运动学仿真.pptx
添加副标题目录PART01PART02Mathematica的功能特点Mathematica在机器人仿真中的应用Mathematica的正运动学仿真原理PART03机器人坐标系定义机器人关节参数确定正运动学方程建立正运动学方程求解PART04Mathematica编程环境搭建正运动学仿真函数编写机器人姿态和轨迹模拟仿真结果可视化展示PART05工业机器人正运动学仿真服务机器人正运动学仿真仿生机器人正运动学仿真机器人优化设计中的正运动学仿真PART06正运动学仿真的优点正运动学仿真的局限性正运动学仿真的改进
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