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基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现目录添加目录项标题系统概述背景介绍系统定义和目标系统架构概览硬件设计STM32微控制器选择Zigbee无线通信模块传感器和执行器配置电源和电路设计软件设计系统软件架构Zigbee无线通信协议栈数据采集与处理控制系统算法实现车路协同功能实现车辆状态监测与信息交互道路基础设施监测与信息交互协同感知与决策控制安全与效率提升验证系统测试与性能评估测试环境搭建测试方案与流程性能评估指标测试结果分析与优化建议结论与展望成果总结实际应用价值未来研究方向与挑战感谢观看